RoboSense Airy

RoboSense Airy представляет собой компактный твердотельный LiDAR-сенсор, предназначенный для автономных транспортных средств и робототехнических систем. Устройство обеспечивает трехмерное сканирование окружающего пространства с высокой точностью, формируя детальные облака точек для навигации и картографирования.

Основу технического решения составляет MEMS-микрозеркальная система сканирования, которая обеспечивает надежную работу при отсутствии механических вращающихся элементов. Сенсор генерирует до 150,000 точек в секунду с дальностью обнаружения до 200 метров для объектов с отражательной способностью 10%. Угол обзора составляет 120° по горизонтали и 25° по вертикали, что позволяет эффективно контролировать дорожную обстановку в широком секторе.

Устройство работает на длине волны 905 нм, обеспечивая стабильное функционирование в различных условиях освещенности. Точность измерения расстояния достигает ±3 см, что критически важно для задач высокоточной навигации. Рабочий диапазон температур от -40°C до +85°C позволяет использовать сенсор в экстремальных климатических условиях.

Практическое применение охватывает системы помощи водителю ADAS, автономные автомобили уровней L2-L4, роботы-доставщики и промышленные AGV. В логистических центрах Airy обеспечивает навигацию беспилотных погрузчиков, а в городской среде поддерживает функции автоматического торможения и обнаружения препятствий.

Конструктивные особенности включают компактные размеры 95×65×75 мм и массу 950 грамм, что упрощает интеграцию в ограниченное пространство транспортных средств. Класс защиты IP67 гарантирует работоспособность при воздействии влаги и пыли, а вибростойкость соответствует автомобильным стандартам.

Технические характеристики

• Тип сенсора: Твердотельный LiDAR
• Технология сканирования: MEMS-микрозеркала
• Длина волны лазера: 905 нм
• Угол обзора горизонтальный: 120°
• Угол обзора вертикальный: 25°
• Частота сканирования: 150,000 точек/сек
• Рабочая температура: от -40°C до +85°C
• Габариты: 95×65×75 мм
• Масса: 950 г
• Класс защиты: IP67
• Напряжение питания: 12 В
• Потребляемая мощность: 0,015 кВт⋅ч
• Интерфейс передачи данных: Ethernet
• Вибростойкость: по автомобильным стандартам