Arducam B0279 представляет собой платную камеру на сенсоре IMX477 для одноплатных компьютеров NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX и Orin NX. Модуль предназначен для получения фотографий и видеопотока в проектах компьютерного зрения, наблюдения и обработки изображений на платформе Jetson. Крепление CS-Mount позволяет подбирать объектив под сцену и условия установки; объектив в комплект поставки не входит.
Разрешение фотографий составляет 4056 × 3040 пикселей. Сенсор имеет активную область 6,287 × 4,712 мм с диагональю 7,9 мм и размером пикселя 1,55 × 1,55 мкм. Эти параметры определяют исходные данные для выбора оптики и формирования изображения. При подборе объектива требуется учитывать оптический формат 1/2,3″, чтобы использовать предусмотренную площадь сенсора при съёмке объектов и рабочих зон.
Видеорежимы зависят от установленной версии L4T. Для L4T 32.x предусмотрены 4032 × 3040 пикселей при 30 кадрах/с, 3840 × 2160 при 30 кадрах/с и 1920 × 1080 при 60 кадрах/с. В L4T 35.x поток 4032 × 3040 формируется при 20 кадрах/с, а режимы 3840 × 2160 при 30 кадрах/с и Full HD при 60 кадрах/с сохраняются. Версию программной среды нужно согласовать с требуемым режимом захвата до настройки системы.
Для задач, где требуется подробное изображение неподвижных объектов, можно использовать фотосъёмку с разрешением 4056 × 3040 пикселей. Такой режим подходит для подготовки кадров деталей, образцов и элементов оборудования к дальнейшему программному анализу. При наблюдении за движением доступен Full HD с частотой 60 кадров/с. Выбор между этими режимами определяется необходимой детализацией кадра и частотой регистрации изменений в сцене.
Обработку изображения поддерживает аппаратный ISP платформы Jetson. Через NVIDIA Argus Camera доступны кодирование H.264, получение снимков JPEG, управление усилением, экспозицией и частотой кадров. Эти средства позволяют настраивать захват под освещение и характер движения объектов. Например, в стенде визуального контроля можно согласовать экспозицию и частоту съёмки с рабочим процессом, используя предусмотренные программные настройки камеры.
Встроенный ИК-фильтр ограничивает применение модуля съёмкой в видимом свете. При проектировании наблюдения с подсветкой спектр освещения должен соответствовать этому исполнению камеры. Сменная оптика с креплением CS-Mount позволяет подбирать угол обзора для общего наблюдения за рабочей зоной либо съёмки отдельного участка. Конкретное поле зрения определяется установленным объективом, который приобретается отдельно.
Плата размером 38 × 38 мм подходит для размещения в составе стенда или встраиваемой системы. К разъёму камеры выведены четыре линии данных для совместимых конфигураций с четырёхлинейным CSI-подключением. Использование такой схемы зависит от платы-носителя и поддержки драйвера. По умолчанию производитель ориентирует модуль на официальные комплекты NVIDIA Jetson Developer Kit; совместимость со сторонними платами-носителями не заявлена.
Для запуска требуется установка драйвера камеры, соответствующего версии ядра системы. Аппаратная переделка модуля для работы с Jetson не требуется: это указанное производителем отличие от подключения Raspberry Pi HQ Camera по описанной производителем схеме. Перед сборкой нужно согласовать платформу, программное окружение и кабель подключения. В комплект входят шлейфы 15–22 и 22–22 контакта длиной 300 мм, позволяющие использовать соответствующий разъём платы.
Технические характеристики
- Тип оборудования: плата камеры для одноплатных компьютеров
- Сенсор: IMX477
- Разрешение: 12,3 МП
- Максимальное разрешение фото: 4056 × 3040 пикселей
- Размер активной области сенсора: 6,287 × 4,712 мм
- Диагональ активной области сенсора: 7,9 мм
- Размер пикселя: 1,55 × 1,55 мкм
- Оптический формат сенсора: 1/2,3″
- ИК-чувствительность: встроенный ИК-фильтр, съёмка только в видимом свете
- Видеорежимы L4T 32.x: 4032 × 3040 при 30 кадрах/с, 3840 × 2160 при 30 кадрах/с, 1920 × 1080 при 60 кадрах/с
- Видеорежимы L4T 35.x: 4032 × 3040 при 20 кадрах/с, 3840 × 2160 при 30 кадрах/с, 1920 × 1080 при 60 кадрах/с
- Крепление объектива: CS-Mount
- Наличие объектива в комплекте: отсутствует
- Совместимые платформы: NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, Orin NX, Orin Nano, AGX Orin
- Поддерживаемое исполнение платформы: официальные NVIDIA Jetson Developer Kit
- Совместимость со сторонними платами-носителями: не поддерживаются по умолчанию
- Подключение к AGX Orin: требуется дополнительный адаптер B0473
- Интерфейс камеры: CSI, четыре линии данных выведены на разъём
- Поддержка четырёхлинейного подключения: зависит от платы-носителя и драйвера
- Обработка изображения: аппаратный ISP NVIDIA Jetson
- Программный интерфейс: NVIDIA Argus Camera
- Кодирование видео: H.264
- Формат фотоснимков: JPEG
- Программное управление: усиление, экспозиция, частота кадров, групповое удержание настроек Group Hold
- Драйвер: драйвер уровня ядра, соответствующий версии ядра системы
- Аппаратная модификация для подключения к Jetson: не требуется
- Размер платы: 38 × 38 мм
- Комплектные шлейфы: 15–22 контакта и 22–22 контакта, длина каждого 300 мм
