Камера на сенсоре IMX477 предназначена для получения изображений на платформах Jetson Nano и Xavier NX. Модуль оснащён объективом с моторизированной фокусировкой, управление которой осуществляется по шине I2C. Такая конструкция позволяет включить настройку резкости в программное управление камерой: положение фокуса можно изменять командами из приложения, работающего на подключённой платформе.
Разрешение сенсора составляет 4056 × 3040 пикселей, или 12,3 МП. Эти параметры определяют размер исходного изображения и полезны в задачах, где требуется рассматривать отдельные участки кадра. Камеру можно применять для съёмки объектов и последующего анализа изображений на совместимой вычислительной платформе. При выборе режима работы разрешение сенсора следует рассматривать отдельно от разрешения и частоты кадров видеозахвата.
Светочувствительная матрица имеет оптический формат 1/2,3 дюйма и размер пикселя 1,55 × 1,55 мкм. В IMX477 используется сканирующий затвор: изображение считывается последовательно по строкам. Такая организация считывания имеет значение при съёмке движущихся объектов. При разработке системы наблюдения или анализа движения режим съёмки подбирают с учётом характера перемещения объекта в кадре.
Объектив с фокусным расстоянием 3,9 мм и диафрагмой F2.8 рассчитан на оптический формат 1/2,3 дюйма. Крепление M12 задаёт механический интерфейс установки оптики, а заднее фокусное расстояние составляет 4,49 мм. Эти параметры полезны при интеграции камеры в собственный корпус: положение объектива относительно сенсора необходимо сохранять, чтобы механизм фокусировки работал в предусмотренной оптической конфигурации.
Для объектива указан диапазон фокусировки от 80 мм до бесконечности. Это позволяет использовать программную настройку резкости при изменении расстояния до объекта съёмки. Например, в установке для последовательного получения изображений разных объектов положение фокуса можно задавать из управляющего приложения. Само управление по I2C относится к приводу объектива; алгоритм выбора нужного положения фокуса определяется программной частью системы.
При видеозахвате действуют ограничения платформ Jetson Nano и Xavier NX, приведённые для этой камеры. Указанный режим аппаратного захвата составляет 4K при 30 кадрах/с с использованием кодеков H.264/H.265. Захват 4K при 60 кадрах/с для рассматриваемой конфигурации недоступен. Это задаёт границу применимости модуля в проектах, где одновременно требуются разрешение 4K и определённая частота кадров.
Для стационарной съёмки предметов моторизированный объектив позволяет менять настройку резкости после установки камеры в рабочее положение. В системе с программным управлением команда фокусировки может быть частью последовательности получения кадров. Такой подход применим при смене снимаемого объекта или его положения относительно камеры, когда требуется повторная настройка оптики средствами подключённой платформы.
Габариты объектива составляют 14 мм в диаметре и 18,67 мм по длине, масса равна 5 г. Эти размеры относятся именно к объективу и используются при подготовке посадочного пространства вокруг оптики. При проектировании крепления камеры необходимо отдельно предусмотреть размещение самого модуля и доступ к его подключениям: размеры объектива описывают только установленный оптический узел.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модульная камера с моторизированной фокусировкой
- Совместимые платформы: Jetson Nano, Jetson Xavier NX
- Сенсор: IMX477
- Тип затвора: сканирующий
- Разрешение сенсора: 4056 × 3040 пикселей
- Количество пикселей сенсора: 12,3 МП
- Оптический формат сенсора: 1/2,3 дюйма
- Размер пикселя: 1,55 × 1,55 мкм
- Режим видеозахвата на совместимых платформах: 4K при 30 кадрах/с
- Кодеки видеозахвата: H.264, H.265
- Поддержка видеозахвата 4K при 60 кадрах/с: отсутствует
- Тип фокусировки: моторизированная
- Интерфейс управления фокусировкой: I2C
- Оптический формат объектива: 1/2,3 дюйма
- Фокусное расстояние объектива: 3,9 мм
- Диафрагма объектива: F2.8
- Крепление объектива: M12
- Заднее фокусное расстояние: 4,49 мм
- Минимальная дистанция до объекта MOD: 0,3 м
- Диапазон дистанций фокусировки: от 80 мм до бесконечности
- Габариты объектива (диаметр × длина): 14 × 18,67 мм
- Масса объектива: 5 г
