Камера Arducam на сенсоре Sony IMX519 предназначена для получения фотографий и видеопотока на одноплатных компьютерах Raspberry Pi с интерфейсом MIPI CSI. Модуль подходит для проектов, в которых требуется программно управляемая камера с автоматической фокусировкой. Совместимость определяется наличием интерфейса MIPI CSI у используемой модели Raspberry Pi.
Сенсор имеет разрешение 16 МП и формирует изображение размером 4656 × 3496 пикселей. Такой формат подходит для получения детализированных кадров с последующим рассмотрением отдельных участков изображения. При разработке системы съёмки можно разделить задачи: использовать полное разрешение для фотографий, а предусмотренные видеорежимы выбирать для работы с последовательностью кадров.
Для захвата видео доступны режимы 1080p30 и 720p60. Первый обеспечивает запись с разрешением 1080p при частоте 30 кадров в секунду. Второй позволяет получать 60 кадров в секунду при разрешении 720p. Выбор режима зависит от задачи: детализации видеокадра или частоты обновления изображения при наблюдении за движущимися объектами.
Автоматическая фокусировка работает на расстояниях от 10 см до бесконечности. Камера подходит для съёмки объектов вблизи объектива и наблюдения за удалённой сценой в пределах указанного диапазона фокусировки. Автофокус полезен в проектах, где положение объекта относительно камеры меняется и требуется подстраивать резкость без ручной регулировки объектива.
Оптическая система имеет фокусное расстояние 4,28 мм, относительное отверстие f/1,75 и угол обзора 80°. При выборе места установки угол обзора определяет охватываемую часть сцены, а нижняя граница фокусировки задаёт минимальное расстояние до снимаемого объекта. Эти параметры позволяют заранее оценить расположение камеры относительно рабочего участка, предмета или зоны наблюдения.
В составе проекта на Raspberry Pi модуль можно использовать для предметной съёмки, получения изображений рабочего процесса и наблюдения за объектами на разных расстояниях. Например, при последовательной съёмке предметов автофокус позволяет подстраивать резкость при изменении их положения. Для видеонаблюдения за движением доступен режим 720p60, а для получения кадров с разрешением 1080p предусмотрен режим 1080p30.
По размерам модуль соответствует камере Raspberry Pi V2. Это позволяет рассматривать Arducam для проектов, где габариты камеры V2 уже приняты за ориентир при компоновке. При этом совпадение размеров само по себе не определяет совместимость креплений: в предоставленных характеристиках указана именно сопоставимость габаритов.
Различие с Raspberry Pi V2 и Raspberry Pi HQ касается способа фокусировки. Камера V2 имеет фиксированный фокус, а Raspberry Pi HQ использует ручную фокусировку. Arducam IMX519 поддерживает автоматическую настройку резкости, поэтому подходит для сценариев с изменяющимся расстоянием до объекта. Физическое разрешение сенсора при этом почти в полтора раза выше, чем у Raspberry Pi HQ.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модуль камеры для одноплатного компьютера
- Совместимость: все модели Raspberry Pi с интерфейсом MIPI CSI
- Интерфейс подключения: MIPI CSI
- Сенсор: Sony IMX519
- Разрешение сенсора: 16 МП, 4656 × 3496 пикселей
- Режимы захвата видео: 1080p при 30 кадрах/с, 720p при 60 кадрах/с
- Оптический формат сенсора: Type 1/2,53″
- Относительное отверстие объектива: f/1,75
- Фокусное расстояние: 4,28 мм
- Фокусировка: автоматическая, от 10 см до бесконечности
- Угол обзора: 80°
- Размеры модуля: соответствуют размерам камеры Raspberry Pi V2
- Соотношение разрешения с Raspberry Pi HQ: почти в 1,5 раза выше
