Arducam B0191 представляет собой модуль камеры видимого диапазона на сенсоре Sony IMX219 для встраиваемых систем машинного зрения. Основная платформа применения: NVIDIA Jetson, включая Jetson Nano и поддерживаемые разработчиком платформы семейства Orin. Камера предназначена для получения изображений в автономных робототехнических комплексах, беспилотных аппаратах и системах интеллектуальной видеоаналитики, где обработку видеопотока выполняет подключённое вычислительное устройство.
Сенсор оптического формата 1/4 дюйма формирует изображение с разрешением до 3280 × 2464 пикселей. Такое разрешение подходит для получения кадров, в которых требуется сохранить пространственную детализацию сцены для последующего анализа. Чувствительная область размером 3,68 × 2,76 мм состоит из пикселей размером 1,12 × 1,12 мкм. Эти параметры определяют геометрию изображения совместно с установленным объективом и позволяют учитывать особенности камеры при разработке оптической части устройства.
Штатный объектив имеет фокусное расстояние 3,04 мм и относительное отверстие F2.0. Угол обзора составляет 62,2° по горизонтали и 48,8° по вертикали: эти значения задают охват сцены при выборе положения камеры на роботе или другой платформе. Фокусировка фиксированная, заявленный диапазон расстояний до объекта составляет от 200 мм до бесконечности. Рабочую сцену при проектировании системы размещают с учётом этой границы; съёмка объектов ближе указанного расстояния выходит за заявленный диапазон фокусировки.
Выбор видеорежима позволяет согласовать детализацию изображения с требуемой частотой обновления. Для NVIDIA Jetson Orin NX, Orin Nano и AGX Orin указаны режимы 3280 × 2464 при 21 кадре/с и 3280 × 1848 при 28 кадрах/с. Съёмка 1920 × 1080 и 1640 × 1232 поддерживается при 30 кадрах/с, а 1280 × 720 при 60 кадрах/с. Последний режим подходит для задач, где движение в сцене требуется регистрировать чаще, с соответствующим снижением разрешения кадра.
Передача изображения осуществляется через двухлинейный интерфейс MIPI CSI-2. Для подключения в комплект включены два FPC-шлейфа длиной по 150 мм: с контактными конфигурациями 15–22 и 22–22. Наличие разных шлейфов позволяет подобрать соединение под разъём поддерживаемой платформы. При этом механическое подключение является только частью интеграции: работа камеры также зависит от наличия совместимого драйвера, версии ядра и программного окружения вычислительной платы.
Встроенный ИК-фильтр 650 нм ограничивает применение модуля видимым спектром. Камера подходит для получения исходного изображения в проектах интеллектуальной видеоаналитики, где дальнейшее выделение и анализ объектов выполняет вычислительная платформа. Среди заявленных направлений применения также указаны мобильная медицинская визуализация и автономная робототехника. При разработке таких систем параметры объектива, выбранный видеорежим и освещение сцены рассматривают совместно: каждый из них влияет на изображение, поступающее в алгоритм обработки.
Для беспилотных аппаратов и робототехнических платформ модуль служит источником видеоданных, которые затем используются программным обеспечением проекта. Плата размером 25 × 24 мм позволяет заранее определить место установки камеры внутри конструкции. Пиковый ток потребления составляет 300 мА; это значение учитывают при проектировании питания подключаемого модуля. Шлейфовое соединение также требует предусмотренного места между камерой и вычислительной платой, поэтому расположение обоих узлов выбирают на этапе компоновки устройства.
Программная поддержка ориентирована на официальные NVIDIA Jetson Developer Kit. Для Jetson Nano и Xavier NX предусмотрена штатная поддержка IMX219, для семейства Orin производитель адаптировал камеру к соответствующему ядру. Работа со сторонними платами-носителями по умолчанию не поддерживается. Применение с ARM-, DSP- и FPGA-платформами предусматривает отдельную проверку аппаратного интерфейса и программной интеграции; само упоминание архитектуры не означает готового подключения к любой плате этого класса.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модуль камеры видимого диапазона
- Производитель сенсора: Sony
- Модель сенсора: IMX219
- Разрешение фотосъёмки: 8 Мп
- Разрешение сенсора: 3280 × 2464 пикселей
- Оптический формат сенсора: 1/4 дюйма
- Размер чувствительной области сенсора: 3,68 × 2,76 мм
- Диагональ чувствительной области сенсора: 4,6 мм
- Размер пикселя: 1,12 × 1,12 мкм
- Видеорежимы на NVIDIA Jetson Orin NX, Orin Nano и AGX Orin: 3280 × 2464 при 21 кадре/с, 3280 × 1848 при 28 кадрах/с, 1920 × 1080 при 30 кадрах/с, 1640 × 1232 при 30 кадрах/с, 1280 × 720 при 60 кадрах/с
- Тип объектива: штатный миниатюрный
- Тип фокусировки: фиксированная
- Фокусное расстояние: 3,04 мм
- Относительное отверстие объектива: F2.0
- Угол обзора: 62,2° по горизонтали, 48,8° по вертикали
- Диапазон фокусировки: от 200 мм до бесконечности
- Спектральная чувствительность: видимый свет
- ИК-фильтр: встроенный, 650 нм
- Интерфейс передачи изображения: MIPI CSI-2, две линии
- Размеры платы: 25 × 24 мм
- Пиковый ток потребления: 300 мА
- Поддерживаемые платформы NVIDIA: Jetson Nano, Xavier NX, Orin NX, Orin Nano, AGX Orin
- Другие платформы применения: ARM, DSP, FPGA при соответствующей аппаратной и программной интеграции
- Тип драйвера: драйвер уровня ядра
- Требования к программной совместимости: соответствие драйвера версии ядра и используемой версии JetPack
- Поддерживаемые платы-носители: официальные NVIDIA Jetson Developer Kit
- Поддержка сторонних плат-носителей по умолчанию: отсутствует
- Области применения: беспилотные летательные аппараты, разработка дронов, автономные робототехнические системы, мобильная медицинская визуализация, интеллектуальная видеоаналитика
