Лидар Benewake TF350

Лазерный дальномер Benewake TF350 представляет собой одноточечный твердотельный LiDAR, предназначенный для измерения расстояний на больших дистанциях в условиях яркого освещения и сложной среды. Устройство ориентировано на интеграцию в беспилотные системы, промышленную автоматизацию и системы безопасности, где требуется стабильное получение дистанционных данных в реальном времени.

Измерительный диапазон достигает 350 м при отражающей способности 90% и 110 м при 10%, что позволяет использовать датчик для задач с различными типами поверхностей. Минимальная дистанция измерения составляет 0,1 м, что дает возможность работать как на ближних, так и на дальних рубежах в рамках одного сенсора. Точность заявлена на уровне ±10 см в диапазоне до 10 м и ±1% на дистанциях до 350 м, при разрешении 1 см.

Основой работы служит технология Time-of-Flight с длиной волны 905 нм и лазерным диодом класса безопасности 1 по EN60825. Такой подход обеспечивает безопасную эксплуатацию в системах, где возможен контакт с человеком. Устойчивость к внешней засветке до 100 кЛюкс сохраняет работоспособность при прямом солнечном свете, а встроенные алгоритмы обработки сигнала поддерживают стабильность измерений в тумане, дыме и пыли.

Высокая частота измерений от 1 до 1000 Гц с максимальной частотой кадров до 7 кГц позволяет использовать TF350 в динамических системах. При работе на беспилотных летательных аппаратах это выражается в своевременном обновлении данных для удержания высоты и обхода препятствий. В наземных автономных платформах сенсор поддерживает функции предотвращения столкновений и навигации в реальном времени.

Оптическая схема с узким полем зрения 0,35° формирует направленный измерительный луч, что уменьшает влияние посторонних объектов и повышает точность при работе на дальних дистанциях. Такая конфигурация подходит для задач контроля конкретных направлений, например мониторинга периметра или измерения расстояния до удалённых объектов в промышленной среде.

Корпус выполнен из алюминия и соответствует классу защиты IP67, что обеспечивает герметичность от пыли и воды. Конструкция рассчитана на эксплуатацию в диапазоне температур от -25°C до +60°C, а хранение допускается при температурах до -40°C. Наличие инфракрасного стекла с высокой прозрачностью защищает оптическую систему от механических воздействий без ухудшения характеристик.

Питание устройства реализовано в диапазоне 5–24 В постоянного тока, что упрощает интеграцию в различные платформы, включая мобильные и стационарные системы. Потребляемая мощность не превышает 1 Вт, а ток зависит от напряжения питания и составляет до 150 мА при 5 В. Это позволяет использовать датчик в системах с ограниченным энергобюджетом.

Интерфейсная часть включает аналоговый выход 4–20 мА, а также цифровые интерфейсы RS485, RS232, UART и CAN. Такое сочетание обеспечивает совместимость с промышленными контроллерами, бортовыми компьютерами и системами управления. Длина кабеля 70 см упрощает монтаж в ограниченных пространствах без необходимости дополнительной коммутации.

В практических сценариях TF350 применяется в дронах для автоматической посадки и удержания высоты, в автономном транспорте для контроля дистанции до препятствий, в сельском хозяйстве для мониторинга участков и в охранных системах для контроля протяжённых зон. Узкий луч и высокая дальность позволяют контролировать конкретные направления без избыточных срабатываний.

Технические характеристики

• Тип устройства: одноточечный твердотельный LiDAR
• Технология: Time-of-Flight (ToF)
• Диапазон измерения: 0,2–350 м (90%) / 0,2–110 м (10%)
• Минимальное расстояние: 0,1 м
• Точность: ±10 см (0,2–10 м) / ±1% (10–350 м)
• Разрешение: 1 см
• Частота измерений: 1–1000 Гц
• Частота по умолчанию: 100 Гц
• Максимальная частота кадров: до 7 кГц
• Длина волны: 905 нм
• Поле зрения (FoV): 0,35°
• Класс безопасности лазера: класс 1 (EN60825)
• Источник света: лазерный диод
• Устойчивость к засветке: 100 кЛюкс
• Напряжение питания: 5–24 В DC
• Средний ток: ≤150 мА (5 В) / ≤80 мА (12 В) / ≤50 мА (24 В)
• Потребляемая мощность: ≤1 Вт
• Интерфейсы: 4–20 мА, RS485, RS232, UART, CAN
• Размеры: 78 × 67 × 40 мм
• Вес: 225 г
• Материал корпуса: алюминий
• Класс защиты: IP67
• Длина кабеля: 70 см
• Рабочая температура: -25°C … +60°C
• Температура хранения: -40°C … +85°C