Waveshare IMX296 Global Camera (A) представляет собой цветной модуль камеры с сенсором IMX296 разрешением 1,6 МП и глобальным затвором. Модуль предназначен для съёмки быстро движущихся объектов и приложений машинного зрения на базе плат Raspberry Pi. Конструкция предусматривает установку промышленных объективов с креплением C-mount или CS-mount, поэтому оптику можно подбирать под конкретную задачу наблюдения.
Основная техническая особенность камеры связана с передачей движения в кадре. Глобальный затвор позволяет снимать быстро перемещающиеся объекты без эффекта «желе», характерного для построчного считывания rolling shutter. Для машинного зрения такая особенность полезна при наблюдении за движущимися деталями: изображение сохраняет форму объекта без характерных искажений, вызванных последовательным считыванием строк.
Цветной сенсор формирует изображение размером 1456 x 1088 пикселей при заявленном разрешении 1,6 МП. Размер отдельного пикселя составляет 3,45 x 3,45 мкм, выходной формат данных обозначен как RAW10. Эти параметры задают исходные характеристики изображения для дальнейшей обработки на подключённой платформе. При разработке системы машинного зрения разрешение и формат выхода служат основой для настройки программной обработки кадров.
В оптической части предусмотрена поддержка двух стандартов крепления: C-mount и CS-mount. Комплектный адаптер C-to-CS позволяет использовать совместимые промышленные объективы, сохраняя один модуль камеры для задач с разной оптикой. Такой подход применим при подготовке экспериментального стенда, когда объектив выбирают под расположение объекта и требуемое поле зрения. Конкретные оптические параметры определяются установленным объективом.
Для подключения к вычислительной платформе предусмотрены два комплектных кабеля. Заявлена совместимость камеры со всеми платами серии Raspberry Pi, что позволяет использовать модуль в проектах на разных платах этой серии. При сборке системы камера становится источником изображения, а подключённая плата выполняет программную обработку кадров в соответствии с задачей проекта. Комплектные кабели обеспечивают предусмотренные варианты подключения.
Один из сценариев применения модуля связан с наблюдением за деталями, перемещающимися в рабочей зоне. Глобальный затвор полезен там, где алгоритм обрабатывает контур или положение движущегося объекта и построчные искажения мешают анализу изображения. На таком стенде камера обеспечивает получение кадров, а функции распознавания и измерения задаются программой, работающей на подключённой плате Raspberry Pi.
Другой сценарий представляет собой съёмку быстрого движения для последующего просмотра и обработки. Камера подходит для экспериментальных установок и проектов машинного зрения, в которых объект меняет положение во время получения изображения. Поддержка сменной промышленной оптики позволяет адаптировать оптическую часть установки под сцену, сохранив сенсор IMX296, разрешение 1456 x 1088 пикселей и выход RAW10.
Встроенный ИК-фильтр входит в оптическую конструкцию модуля. При сборке камеры пользователь выбирает совместимый объектив C-mount или CS-mount и применяет комплектный адаптер в соответствии с выбранным креплением. В исходную конфигурацию также входят два кабеля для подключения к Raspberry Pi, поэтому состав поставки охватывает сам модуль, переходник крепления объектива и соединительные кабели.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модуль камеры для машинного зрения.
- Сенсор: IMX296.
- Тип изображения: цветное.
- Разрешение: 1,6 МП, 1456 x 1088 пикселей.
- Тип затвора: глобальный.
- Размер пикселя: 3,45 x 3,45 мкм.
- Формат выходных данных: RAW10.
- Крепление объектива: C-mount / CS-mount.
- Адаптер крепления объектива: C-to-CS, входит в комплект.
- ИК-фильтр: встроенный.
- Совместимость: все платы серии Raspberry Pi.
- Количество комплектных кабелей: 2 шт.
