Модуль камеры на базе сенсора Sony IMX219 предназначен для замены стандартного модуля в камерах Raspberry Pi V2 и Jetson Nano Camera. Разрешение составляет 8 МП, а сменный широкоугольный объектив обеспечивает угол обзора 175°. Такое сочетание подходит для проектов, в которых требуется охватить широкую область сцены из одной точки установки камеры, сохранив возможность ручной настройки фокуса под выбранное расположение объектов.
Сенсор оптического формата 1/4″ формирует изображение с разрешением 3280 × 2464 пикселя. Размер отдельного пикселя составляет 1,12 × 1,12 мкм. Полное разрешение можно использовать при получении кадров для последующего анализа деталей сцены. Например, при наблюдении за рабочей зоной изображение позволяет рассматривать отдельные участки общего кадра. Фактическая различимость объектов при этом зависит от их положения, расстояния до камеры и выбранной настройки объектива.
Для передачи изображения предусмотрен интерфейс CSI-2 в двухполосном режиме. Модуль поддерживает выходные форматы RAW8 и RAW10, что позволяет использовать соответствующий формат данных в тракте обработки изображения. При замене штатного модуля на Raspberry Pi V2 или Jetson Nano Camera эти характеристики определяют требования к принимающей стороне. Подключение и настройку обработки кадров необходимо соотносить с используемой камерой и программной конфигурацией проекта.
Частота кадров зависит от выбранного разрешения: при 8 МП заявлено 30 кадров/с, при 1080p доступно 60 кадров/с, при 720p предусмотрено 180 кадров/с. Режим полного разрешения подходит для задач с приоритетом пространственной детализации. Снижение разрешения даёт возможность получать кадры чаще, например для наблюдения за движением в рабочей зоне. Выбор режима позволяет согласовать детализацию изображения с требуемой частотой регистрации изменений в сцене.
Широкоугольный объектив с углом обзора 175° полезен при размещении камеры рядом с наблюдаемой областью, когда в кадр требуется включить объекты по разным направлениям. Например, модуль можно применять для общего обзора пространства перед робототехнической платформой или наблюдения за протяжённой рабочей поверхностью. Широкое поле зрения меняет распределение объектов в кадре: при выборе положения камеры нужно соотносить общий охват сцены с необходимостью рассматривать отдельные детали.
Объектив имеет крепление M12, эффективное фокусное расстояние 2,5 мм и диафрагменное число F/2,8. Фокусировка выполняется вручную, поэтому настройку резкости проводят под рабочую дистанцию конкретной установки. Это удобно для проектов с заранее определённым положением наблюдаемой зоны. Сменная конструкция объектива позволяет менять оптику, а при подборе замены необходимо сохранять совместимость с креплением M12 и учитывать параметры используемого сенсора.
В модуле применяется затвор Rolling Shutter. Этот параметр необходимо учитывать при работе со сценами, содержащими быстрое движение, особенно при выборе режимов с высокой частотой кадров. Для задач наблюдения за перемещающимися объектами настройку разрешения и частоты регистрации следует увязывать с характером движения. Само наличие режима 180 кадров/с относится к разрешению 720p; для получения изображения 8 МП указан отдельный режим с частотой 30 кадров/с.
Оптический тракт рассчитан на видимый свет и содержит встроенный ИК-фильтр. Такая конфигурация определяет применение модуля в проектах наблюдения и обработки изображения в видимом диапазоне. Пиковый ток составляет 300 мА, что нужно учитывать при организации питания камеры в составе устройства. При подготовке замены штатного модуля эти параметры рассматривают вместе с интерфейсом CSI-2, выбранным режимом съёмки и условиями размещения объектива.
Технические характеристики
- Тип оборудования: сменный модуль камеры
- Совместимость: Raspberry Pi V2, Jetson Nano Camera
- Сенсор: Sony IMX219
- Оптический формат сенсора: 1/4″
- Разрешение сенсора: 8 МП, 3280 × 2464 пикселя
- Размер пикселя: 1,12 × 1,12 мкм
- Интерфейс: CSI-2, двухполосный режим
- Выходной формат изображения: RAW8, RAW10
- Частота кадров: 30 кадров/с при 8 МП, 60 кадров/с при 1080p, 180 кадров/с при 720p
- Тип затвора: Rolling Shutter
- Тип фокусировки: ручная
- Тип объектива: сменный, широкоугольный
- Крепление объектива: M12
- Диафрагменное число: F/2,8
- Эффективное фокусное расстояние: 2,5 мм
- Угол обзора: 175°
- Спектральный диапазон: видимый свет
- ИК-фильтр: встроенный
- Пиковый ток потребления: 300 мА
