Arducam B0287 представляет собой модульную камеру на сенсоре Sony IMX219 для подключения к одноплатным компьютерам и встраиваемым вычислительным платформам. Камера предназначена для получения статичных изображений и видеопотока с широким полем зрения. Модель подходит для проектов, в которых требуется охватить пространство перед объективом и передать изображение на совместимую плату для дальнейшей обработки.
Основу модуля составляет сенсор оптического формата 1/4″ с разрешением 8 МП. Максимальное разрешение статичного изображения составляет 3280 × 2464 пикселя. Такой кадр позволяет сохранять общий вид сцены и затем рассматривать отдельные участки изображения. При выборе режима съёмки разрешение следует соотносить с задачей: получение отдельных кадров и обработка непрерывного видеопотока предъявляют разные требования к вычислительной платформе.
Оптическая часть построена на объективе M32076M20 с креплением M12. Объектив «рыбий глаз» обеспечивает горизонтальный угол обзора 220°, фокусное расстояние составляет 0,76 мм, относительное отверстие соответствует F2.1. По сравнению со штатным объективом камеры V2 эта оптика охватывает более широкое поле зрения. Отличие определяет назначение модели: камера подходит для наблюдения за сценой, где требуется одновременно видеть центральную и периферийные области.
Фокусировка объектива фиксированная. При установке камеры положение модуля выбирают с учётом требуемого участка наблюдения, поскольку регулировка фокуса в процессе работы конструкцией не предусмотрена. Широкоугольная оптика полезна при размещении камеры на неподвижном основании или в составе экспериментальной платформы: один кадр охватывает пространство, которое при более узком поле зрения потребовало бы другого расположения камеры.
Встроенный ИК-фильтр ограничивает чувствительность камеры видимым спектром. Модуль рассчитан на съёмку при освещении, которое формирует изображение в этом диапазоне. Для проекта с инфракрасной подсветкой данная версия камеры по спектральной чувствительности не подходит. Наличие фильтра следует учитывать уже при выборе освещения и оптики системы, особенно если камера устанавливается внутри корпуса или используется для наблюдения за объектами при изменяющихся условиях освещения.
Передача изображения осуществляется через интерфейс MIPI CSI-2 с поддержкой двух или четырёх линий данных. Камера выдаёт данные в форматах RAW8 и RAW10. Эти форматы позволяют передавать изображение сенсора в тракт обработки совместимой платформы. При интеграции модуля необходимо согласовать подключение камеры, программный драйвер и выбранный режим видеопотока, поскольку доступные разрешения и частоты кадров зависят от используемой платы.
В исходных характеристиках указаны режимы 30 кадров/с при 8 МП, 60 кадров/с при 1080p и 120 кадров/с при 720p. Для NVIDIA Jetson Orin производитель приводит отдельный перечень режимов: от 3280 × 2464 при 21 кадре/с до 1280 × 720 при 60 кадрах/с. При проектировании системы видеозахвата рабочий режим выбирают по таблице конкретной платформы и поддерживаемой версии программного окружения.
Совместимость включает Jetson Nano и Raspberry Pi Compute Module CM3, CM3+. На странице производителя также описана работа с NVIDIA Jetson Orin Nano, Orin NX и AGX Orin. Камера использует драйвер ядра, поэтому версия драйвера должна соответствовать программному окружению платы. Для Raspberry Pi 3, 3B+ и 4 совместимость в предоставленных материалах исключена; применение сторонних плат-носителей Jetson производителем не гарантируется.
Плата камеры имеет размеры 25 × 24 мм, что позволяет учитывать её посадочное место при разработке корпуса. В комплект входят модуль с установленным объективом и два FPC-шлейфа: 15-контактный длиной 150 мм и переходной 15–22-контактный длиной 300 мм. Выбор шлейфа зависит от разъёма вычислительной платы и расположения камеры относительно неё. Объектив установлен в несменяемом исполнении, поэтому конфигурацию оптики выбирают до монтажа модуля.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модульная камера
- Сенсор: Sony IMX219
- Разрешение сенсора: 8 МП, 3280 × 2464 пикселя
- Оптический формат сенсора: 1/4″
- Размер активной области сенсора: 3,68 × 2,76 мм
- Диагональ активной области сенсора: 4,6 мм
- Размер пикселя: 1,12 × 1,12 мкм
- Частота кадров: 30 кадров/с при 8 МП, 60 кадров/с при 1080p, 120 кадров/с при 720p
- Режимы видео на NVIDIA Jetson Orin NX, Orin Nano и AGX Orin: 3280 × 2464 при 21 кадре/с, 3280 × 1848 при 28 кадрах/с, 1920 × 1080 при 30 кадрах/с, 1640 × 1232 при 30 кадрах/с, 1280 × 720 при 60 кадрах/с
- Форматы данных: RAW8, RAW10
- Модель объектива: M32076M20
- Тип объектива: «рыбий глаз»
- Крепление объектива: M12
- Фокусное расстояние EFL: 0,76 мм
- Относительное отверстие F.NO: F2.1
- Тип фокусировки: фиксированная
- Горизонтальный угол обзора: 220°
- Возможность замены объектива: несменяемое исполнение
- Интерфейс: MIPI CSI-2, 2 или 4 линии данных
- Спектральная чувствительность: видимый свет
- ИК-фильтр: встроенный отсекающий
- Совместимые платформы: NVIDIA Jetson Nano, Jetson Orin Nano, Jetson Orin NX, Jetson AGX Orin, Raspberry Pi Compute Module CM3 и CM3+
- Несовместимые платформы Raspberry Pi: 3, 3B, 3B+, 4
- Поддержка плат-носителей Jetson: официальные NVIDIA Developer Kit
- Программная поддержка: драйвер ядра, соответствующий версии ядра и поддерживаемому окружению JetPack
- Размеры платы: 25 × 24 мм
- Пиковый ток потребления: 300 мА
