Камера IMX519 NOIR предназначена для получения фотографий и видеозаписи на одноплатных компьютерах Raspberry Pi с интерфейсом MIPI/CSI. Модуль построен на сенсоре Sony IMX519 с разрешением 16 МП и поставляется в исполнении без инфракрасного фильтра. Камера подходит для проектов машинного зрения, наблюдения и разработки систем обработки изображений, в которых требуется подключение камеры непосредственно к плате компьютера.
Сенсор формирует изображение размером 4656 × 3496 пикселей. Такое разрешение позволяет сохранять фотографии для последующего изучения отдельных участков кадра и выделения фрагментов при программной обработке. При съёмке предметов, деталей или рабочих зон исходное изображение содержит материал для кадрирования. Фактическая различимость объектов зависит от условий освещения, положения камеры и оптических свойств снимаемой сцены.
В конструкции Sony IMX519 используется задняя подсветка сенсора. Размер отдельного пикселя составляет 1,22 × 1,22 мкм, диагональ светочувствительной области равна 7,103 мм, оптический формат указан как 1/2,534. Эти параметры характеризуют матрицу, на которой формируется изображение. Для обработки и передачи данных предусмотрены выходные форматы RAW10/8 и COMP8, поэтому формат изображения можно учитывать при построении программного тракта захвата.
Объектив имеет относительное отверстие f/1,75 и эффективное фокусное расстояние 4,28 мм. Угол обзора составляет 80°: камера охватывает участок сцены, соответствующий этому углу, из выбранной точки установки. При размещении модуля над рабочей поверхностью или внутри оборудования положение камеры определяет границы видимой области. Объектив и сенсор работают как единый узел формирования изображения для последующего захвата на Raspberry Pi.
Исполнение NOIR означает отсутствие ИК-фильтра и сохранение чувствительности к инфракрасному излучению. Эта особенность позволяет использовать модуль в проектах, где требуется регистрация ИК-составляющей сцены. При разработке системы наблюдения чувствительность камеры к инфракрасному свету можно учитывать при выборе освещения. Собственная ИК-подсветка в предоставленной спецификации камеры не заявлена, поэтому описание модуля не включает встроенный источник инфракрасного света.
Для видеозаписи доступны Full HD 1080p с частотой до 30 кадров в секунду и HD 720p с частотой до 60 кадров в секунду. Первый режим подходит для задач, в которых требуется сохранять видеокадры с разрешением Full HD. Второй позволяет получать более частую последовательность кадров при наблюдении за перемещением объектов или изменением состояния контролируемого участка.
Подключение через MIPI/CSI связывает камеру с интерфейсом захвата изображения одноплатного компьютера. Для интеграции с Linux доступен драйвер V4L2, который используется при организации программного доступа к видеоустройству. В исходных материалах заявлены совместимость с Raspberry Pi, оснащёнными MIPI/CSI, и использование программного обеспечения для камер этой платформы. Это позволяет включать модуль в проекты на базе существующей программной среды Raspberry Pi.
По размерам модуль соответствует камере Raspberry Pi V2 и допускает установку в корпуса для официальных камер Raspberry Pi. Такое соответствие полезно при замене камеры в конструкции с уже подготовленным посадочным местом. Длина соединительного кабеля составляет 150 мм; этот параметр задаёт условия взаимного размещения камеры и платы при сборке устройства.
В сравнении с Raspberry Pi V2 в исходных материалах заявлено двукратное разрешение, а относительно Raspberry Pi HQ указано увеличение на 40%. Практическое значение этого отличия связано с фотографиями и обработкой отдельных областей исходного изображения. Видеорежимы при этом имеют собственные ограничения: для записи используются заявленные сочетания 1080p и 30 кадров в секунду либо 720p и 60 кадров в секунду.
Технические характеристики
- Тип оборудования: камерный модуль для одноплатного компьютера.
- Производитель сенсора: Sony.
- Модель сенсора: IMX519.
- Конструкция сенсора: с задней подсветкой.
- Разрешение сенсора: 16 МП.
- Размер изображения: 4656 × 3496 пикселей.
- Размер пикселя: 1,22 × 1,22 мкм.
- Диагональ сенсора: 7,103 мм.
- Оптический формат сенсора: 1/2,534.
- Выходные форматы: RAW10/8, COMP8.
- Относительное отверстие объектива: f/1,75.
- Эффективное фокусное расстояние объектива: 4,28 мм.
- Угол обзора: 80°.
- ИК-фильтр: отсутствует.
- Чувствительность к инфракрасному излучению: поддерживается.
- Режимы видеозахвата: Full HD 1080p до 30 кадров/с, HD 720p до 60 кадров/с.
- Интерфейс подключения: MIPI/CSI.
- Совместимость с одноплатными компьютерами: Raspberry Pi с интерфейсом MIPI/CSI.
- Интеграция с Linux: доступен драйвер V4L2.
- Программная совместимость: программное обеспечение для камер Raspberry Pi.
- Настройка: специальная настройка не требуется согласно исходному описанию.
- Соответствие размеров: форм-фактор камеры Raspberry Pi V2.
- Совместимость с корпусами: корпуса для официальных камер Raspberry Pi.
- Длина соединительного кабеля: 150 мм.
- Соотношение разрешения с Raspberry Pi V2: вдвое выше согласно исходным материалам.
- Соотношение разрешения с Raspberry Pi HQ: на 40% выше согласно исходным материалам.
