Модуль камеры Pi5-IMX219 предназначен для подключения к одноплатному компьютеру Raspberry Pi 5 и получения изображений в проектах на его основе. Камера построена на сенсоре Sony IMX219 и снимает с разрешением до 3280×2464 пикселей. Модуль подходит для разработки устройств визуального наблюдения, получения фотографий и подготовки изображений для последующей программной обработки на одноплатном компьютере.
Сенсор с разрешением 8 МП формирует исходное изображение для работы с деталями сцены. Полный кадр можно использовать для просмотра объекта целиком или выделения нужного участка при дальнейшей обработке. Такой подход применим при разработке стендов визуального контроля, когда требуется сохранить общий вид рабочего пространства и отдельно рассмотреть расположенные в кадре элементы. Возможность распознавания конкретных деталей определяется условиями съёмки и программной частью проекта.
Оптическая система включает объектив с фокусным расстоянием 2,85 мм и диафрагмой F2.0. Угол обзора составляет 79,3°: этот параметр задаёт охват сцены при выбранном положении камеры. При размещении модуля над рабочим столом или перед наблюдаемым объектом положение крепления подбирают так, чтобы нужная область попадала в кадр. Расстояние до объекта также определяет, какую часть изображения займут отдельные детали.
Заявленные оптические искажения составляют менее 1%. Этот параметр полезен для проектов, в которых анализируют форму объектов, расположение границ или взаимное положение элементов изображения. Например, камеру можно использовать как источник кадров для экспериментального стенда с программным выделением контуров. При разработке такого стенда геометрию изображения проверяют уже в выбранном положении модуля, с учётом ракурса съёмки и размещения наблюдаемых объектов.
Подключение выполняется к разъёму CSI на плате Raspberry Pi 5. Камера включается в состав вычислительного устройства через предусмотренный для неё интерфейс, а обработку полученных изображений организуют на стороне одноплатного компьютера. Такая компоновка подходит для прототипирования: модуль размещают в точке съёмки, плату располагают внутри устройства, после чего разрабатывают программную логику получения и использования кадров под конкретную задачу проекта.
Размер платы камеры составляет 25×24 мм, размер объектива составляет 6,5×6,5 мм. Эти габариты позволяют заранее определить место модуля в корпусе и расположение отверстия перед объективом. При проектировании крепления учитывают отдельно площадь платы и положение оптической части. Для встраиваемого устройства это даёт возможность согласовать механическую компоновку камеры с расположением остальных компонентов ещё до изготовления корпуса или монтажной панели.
В учебных и исследовательских проектах модуль можно применять для изучения получения цифрового изображения и разработки алгоритмов его обработки. Например, камера формирует кадры рабочего участка, а программа на Raspberry Pi 5 использует их для выделения интересующей области или сравнения последовательных снимков. Набор прикладных функций определяется разработанным программным обеспечением; сенсор и объектив обеспечивают исходное изображение с указанными параметрами разрешения и обзора.
Для наблюдения за экспериментальной установкой камеру размещают так, чтобы в поле зрения находилась нужная часть стенда. Разрешение 3280×2464 пикселей позволяет сохранять кадр для последующего просмотра, а угол обзора 79,3° служит ориентиром при выборе точки установки. Такой сценарий подходит для документирования состояния объектов и подготовки иллюстраций к результатам испытаний, когда съёмка организована непосредственно на базе Raspberry Pi 5.
В комплект входит шлейф длиной 20 см для соединения камеры с одноплатным компьютером. Шлейф позволяет разнести плату Raspberry Pi 5 и модуль в пределах доступной длины соединения, выбрав положение объектива относительно сцены. При компоновке корпуса маршрут шлейфа согласуют с расположением CSI-разъёма и креплением камеры. Поставляемый набор включает модуль и соединительный шлейф, необходимые для механического размещения камеры и её подключения к плате.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модуль камеры для одноплатного компьютера
- Совместимость: Raspberry Pi 5
- Сенсор: Sony IMX219
- Разрешение: 8 МП, до 3280×2464 пикселей
- Оптический формат сенсора: 1/4″
- Диафрагма: F2.0
- Фокусное расстояние: 2,85 мм
- Угол обзора: 79,3°
- Оптические искажения: менее 1%
- Интерфейс подключения: CSI
- Размеры модуля камеры: 25×24 мм
- Размеры объектива: 6,5×6,5 мм
- Длина комплектного шлейфа: 200 мм
