Waveshare IMX219-D160 представляет собой камерный модуль с сенсором IMX219 для установки на официальную плату Raspberry Pi Camera Board V2. Модуль предназначен для получения фотографий и видеозаписи с диагональным углом обзора 160°. Конструкция поставляется без управляющей платы и подходит для изменения поля зрения уже имеющейся камеры на базе Camera Board V2.
Сенсор CMOS имеет разрешение 8 Мп и оптический формат 1/4 дюйма. Максимальное разрешение фотографии составляет 3280 × 2464 пикселя. Такой формат позволяет сохранять отдельные кадры для последующего просмотра деталей сцены, подготовки иллюстраций или документирования экспериментов. Фотосъёмка применима в проектах, где требуется зафиксировать обстановку целиком и затем изучить полученное изображение.
Объектив с фокусным расстоянием 3,15 мм и диафрагмой F/2,35 формирует поле зрения 160° по диагонали. При размещении камеры перед рабочей зоной широкоугольная оптика позволяет включить в кадр окружающее пространство и объекты по краям сцены. Такой вариант съёмки подходит для наблюдения за экспериментальным стендом, контроля расположения предметов или получения обзорного изображения в составе электронного проекта.
Для официальной камеры Raspberry Pi Camera Board V2 указан диагональный угол обзора 62,2°. У IMX219-D160 этот параметр составляет 160°, поэтому замена модуля меняет охват сцены при сохранении совместимости с платой Camera Board V2. Отличие полезно для задач, где исходное поле зрения ограничивает количество объектов, одновременно попадающих в изображение. Выбор модуля определяется требуемым обзором и расположением камеры относительно снимаемой зоны.
Диапазон фокусировки начинается с 20 см и продолжается до бесконечности. При проектировании стенда ближайшие снимаемые объекты размещают с учётом этой границы. Модуль можно использовать для съёмки рабочего пространства или удалённых объектов; задачи с расположением предмета ближе указанной дистанции выходят за заявленный диапазон. Это помогает заранее определить положение камеры относительно поверхности стола, оборудования или наблюдаемой сцены.
Заявленная дисторсия объектива составляет менее 14,3%. Этот параметр характеризует геометрические искажения изображения и имеет значение при работе с прямыми линиями, контурами предметов и взаимным расположением объектов в кадре. Для обзорной съёмки основным рабочим свойством остаётся охват пространства. В проектах, использующих изображение для анализа геометрии, характеристики объектива входят в исходные условия обработки полученных кадров.
Видеозапись поддерживается в режимах 1080p при 30 кадрах в секунду, 720p при 60 кадрах в секунду и 640 × 480 при 90 кадрах в секунду. Режим 1080p подходит для записи сцены с детализацией соответствующего разрешения. Варианты 720p и 640 × 480 позволяют выбирать частоту кадров для наблюдения за изменениями в кадре, принимая соответствующее ограничение пространственного разрешения.
В практическом проекте выбор видеорежима зависит от характера наблюдения. Для фиксации состояния стенда или записи последовательности операций можно использовать 1080p30. При исследовании движения предметов доступны 720p60 и 640 × 480p90. Эти режимы дают разработчику конкретные сочетания разрешения и частоты кадров, из которых выбирают подходящее для задачи и программной обработки видеопотока.
В таблице совместимости для IMX219-D160 перечислены Raspberry Pi, CM3/3+/4, серия Jetson и VisionFive2. Модуль применяется в составе соответствующей камеры с управляющей платой; наличие платформы в перечне совместимости само по себе не меняет состав поставки. Для работы с официальной Raspberry Pi Camera Board V2 используется имеющаяся плата камеры, на которую устанавливается IMX219-D160.
Версия IMX219-D160 указана как камера без инфракрасной функции. В комплект входит один камерный модуль; управляющая плата Raspberry Pi Camera Board V2 и одноплатный компьютер Raspberry Pi в комплект не входят. Такой состав поставки рассчитан на замену модуля в существующей камере или интеграцию в проект, где необходимая управляющая электроника уже предусмотрена.
Технические характеристики
- Тип оборудования: камерный модуль без управляющей платы
- Сенсор: IMX219
- Тип сенсора: CMOS
- Разрешение сенсора: 8 Мп
- Тип затвора: Rolling Shutter
- Оптический формат сенсора: 1/4 дюйма
- Количество камер: 1
- Диафрагма объектива: F/2,35
- Фокусное расстояние объектива: 3,15 мм
- Диагональный угол обзора: 160°
- Дисторсия объектива: менее 14,3%
- Диапазон фокусировки: от 200 мм до бесконечности
- Максимальное разрешение фотографии: 3280 × 2464 пикселя
- Режимы видеозаписи: 1920 × 1080 при 30 кадрах/с, 1280 × 720 при 60 кадрах/с, 640 × 480 при 90 кадрах/с
- Инфракрасная функция: отсутствует
- Управляющая плата в составе модуля: отсутствует
- Совместимая плата камеры: официальная Raspberry Pi Camera Board V2
- Совместимые платформы: Raspberry Pi, CM3/3+/4, серия Jetson, VisionFive2
- Код товара: 15264
- Ресурсы для разработки: 3D-модель IMX219-D160_3D_Drawing.zip
