RPi Camera G WaveShare — Камера для Raspberry Pi

RPi Camera (G) WaveShare — компактный 5‑мегапиксельный камера‑модуль для плат Raspberry Pi, ориентированный на решения с широким углом обзора за счёт объектива «рыбий глаз». Устройство подходит для задач видеонаблюдения, робототехники, систем технического зрения и лабораторных установок, где важно охватить большую площадь сцены одним кадром без перестановки или поворота камеры. Камера подключается через стандартный CSI‑порт Raspberry Pi и работает с типовыми драйверами и библиотеками, что упрощает интеграцию в готовые проекты.

В основе модуля — широкоугольный объектив «рыбий глаз» на базе 5‑Мп сенсора OV5647 от OmniVision. Фокусное расстояние объектива регулируется вручную, что даёт гибкость при фокусировке на объектах на разных дистанциях. Диагональный угол обзора около 160°, горизонтальный — около 120°, что значительно превышает типовые значения для базовых модулей Raspberry Pi (около 70–75° по горизонтали). Это позволяет снимать более широкую зону, но с заметным бочкообразным искажением, которое нужно учитывать при калибровке и обработке изображений.

Технически модуль рассчитан на питание 3,3 В, типичное для CSI‑интерфейса Raspberry Pi, и не требует отдельного блока питания. Максимальное разрешение видео — 1080p, чего достаточно для большинства задач мониторинга и записи, при умеренной нагрузке на процессор и пропускную способность шины. Размеры платы около 25×24 мм позволяют размещать камеру в компактных корпусах, а четыре отверстия под винты обеспечивают жёсткое крепление на плате или в корпусе, что важно при работе в условиях вибраций или в промышленной среде. На практике это снижает вероятность «съезжания» объектива и устойчивость к механическим воздействиям.

В реальных сценариях такую камеру удобно использовать в системах кругового обзора (например, в роботах‑манипуляторах или подвижных платформах), в видеонаблюдении с ограниченным числом точек монтажа и в лабораторных установках, где требуется контролировать обширную рабочую зону. Возможность крепления ИК‑светодиодов или белой подсветки позволяет организовать ночную съёмку без дополнительного корпуса, что упрощает монтаж и снижает количество модулей. На практике это удобно при построении бюджетных инфракрасных систем, где важны компактность и простота кабельной разводки.

По сравнению с базовыми модулями Raspberry Pi с аналогичным сенсором OV5647, RPi Camera (G) отличается именно широкоугольным объективом «рыбий глаз» и большей величиной угла обзора, что позволяет уменьшить количество камер в сцене, но требует коррекции искажений при работе с изображением. У стандартных модулей без «рыбьего глаза» горизонтальный угол обычно около 70–75°, поэтому при использовании WaveShare‑модуля нужно пересчитывать зоны видимости и контроля. В остальном интерфейс и параметры сенсора схожи: тот же разрешающий потенциал, аналогичные режимы видео и питание, что упрощает миграцию с типовых модулей.

Технические характеристики

• Тип оборудования: Камера‑модуль для Raspberry Pi
• Сенсор: 5 мегапикселей, OV5647
• Размер матрицы: 1/4 дюйма
• Диафрагма: F 2,9
• Фокусное расстояние: регулируемое, около 3,29 мм
• Диагональный угол обзора: 160 градусов
• Горизонтальный угол обзора: 120 градусов
• Максимальное разрешение видео: 1080p
• Размеры модуля: 25 × 24 мм
• Питание: 3,3 В
• Количество отверстий крепления: 4
• Функциональные опции: возможность крепления двух ИК‑светодиодов или белой подсветки