«КУБИК 1.6» представляет собой антенно-усилительный модуль для наземных станций управления БПЛА, объединяющий направленную панельную антенну, шесть усилительных модулей и встроенный блок питания. Оборудование предназначено для усиления передачи и приёма сигналов управления и телеметрии, в том числе при работе в застройке и сложной радиоэлектронной обстановке. Антенная и усилительная части размещены в общем алюминиевом корпусе с защитой IP65.
Частотный план охватывает полосы 850–925, 1350–1480, 2400–2500 и 5150–5850 МГц. Такое покрытие рассчитано на работу с диапазонами линии SkyLink 3.0 аппарата Autel EVO MAX 4T, включая полосу 1,4 ГГц, поддержка которой указана в предоставленных материалах. При адаптивном переключении связи между поддерживаемыми диапазонами усилительные тракты сохраняют свою функцию. Доступность отдельных диапазонов на самом БПЛА зависит от региональной конфигурации аппарата.
Усилительная часть построена на двух независимых каналах с тремя модулями в каждом. Для полос 850–925 и 1350–1480 МГц предусмотрены отдельные усилители, ещё один модуль каждого канала обслуживает диапазоны 2,4 и 5 ГГц. Коэффициент усиления передачи составляет 22 ±2 дБ на нижних полосах, 30 ±3 дБ на 2,4 ГГц и 32 ±3 дБ на 5,2/5,8 ГГц. Максимальная выходная мощность зависит от диапазона: 36 ±1 dBm на нижних частотах и не менее 40 dBm на верхних.
Приёмный тракт дополняет усиление передачи: коэффициент усиления RX составляет 12 ±2 дБ в полосах 850–925 и 1350–1480 МГц, 20 ±2 дБ на 2,4/5,2/5,8 ГГц. Шумовая фигура не превышает 3,5 дБ. Модуль работает в двунаправленном полудуплексном режиме TDD, поддерживает ширину канала 20, 40 и 80 МГц. Эти параметры относятся к усилительной части и определяют условия её совместной работы с радиооборудованием наземной станции.
Поляризационное разнесение реализовано отдельными антенными каналами: первый имеет вертикальную поляризацию, второй горизонтальную. Для каждой рабочей полосы используются собственные дисковые вибраторы над общим рефлектором. Такая конструкция позволяет задействовать схему 2×2 и уменьшать влияние замираний при отражении сигнала от застройки и растительности. Измеренное усиление антенны находится в пределах 6,68–12,84 dBi в зависимости от частоты и канала.
Наведение определяется используемой полосой. На нижних частотах диаграмма направленности охватывает широкий сектор, подходящий для поиска и барражирования в районе полётов. На 5 ГГц вертикальная ширина диаграммы составляет 15,7–17,1°, поэтому при сопровождении удалённого аппарата требуется точнее выставлять угол места. Для изменения положения предусмотрены поворотный кронштейн под механизм «ШЕЯ» и отдельный узел установки на трубу или мачту.
Практические задачи включают обследование ЛЭП, трубопроводов и дорожной сети, мониторинг лесных массивов, поисковые и аварийно-спасательные работы. В предоставленных материалах также указана совместимость по рабочим полосам с DJI Matrice 4T и линейкой DJI Mavic 3. При использовании аппаратов с меньшим числом диапазонов незадействованные усилительные тракты остаются в резерве, поскольку каналы выполнены независимыми.
Тепло от усилителей отводит фрезерованный корпус с вертикальными рёбрами, рассчитанный на естественную конвекцию без вентиляторов. Габариты составляют 435×205×110 мм, масса с поворотным кронштейном равна 4,322 кг. Камуфляж Multicam нанесён на заводе. Включение сопровождается короткой мелодией; светодиодные индикаторы отсутствуют. Высокочастотные и силовой разъёмы закрываются силиконовыми крышками при транспортировке и хранении.
Питание подаётся от сети 110–240 В AC через встроенный блок. Силовой кабель в комплект не входит. Для Autel EVO MAX 4T указан стандартный вынос антенны на 15 м с предельной длиной 30 м. Предусилитель «Инкубатор» с этим аппаратом применять нельзя из-за отсутствия пропускания нижних диапазонов; для совместимых аппаратов DJI связка допускает вынос до 45 м в полосах 2,4/5,2/5,8 ГГц.
Технические характеристики
- Тип оборудования: антенно-усилительный модуль наземной станции управления БПЛА.
- Состав устройства: направленная панельная антенна, шесть усилительных модулей, встроенный блок питания.
- Рабочие частоты: 850–925, 1350–1480, 2400–2500, 5150–5850 МГц.
- Количество поддерживаемых диапазонов: 6, обозначаемых как 800 и 900 МГц, 1,4, 2,4, 5,2 и 5,8 ГГц.
- Количество независимых каналов: 2.
- Количество усилительных модулей: 6, по 3 на каждый канал.
- Распределение усилительных модулей: отдельный модуль каждого канала для 850–925 МГц, отдельный для 1350–1480 МГц, общий модуль для 2400–2500 и 5150–5850 МГц.
- Ширина канала: 20/40/80 МГц.
- Поддерживаемые стандарты: IEEE 802.11 a/b/g/n.
- Режим работы: двунаправленный, полудуплексный, TDD.
- Тип высокочастотных разъёмов: N-K female.
- Входная мощность: 0–20 dBm для каждого канала.
- Коэффициент усиления передачи TX: 22 ±2 дБ на 850–925 и 1350–1480 МГц, 30 ±3 дБ на 2400–2500 МГц, 32 ±3 дБ на 5150–5250 и 5725–5850 МГц; значения одинаковы для обоих каналов.
- Коэффициент усиления приёма RX: 12 ±2 дБ на 850–925 и 1350–1480 МГц, 20 ±2 дБ на 2400–2500, 5150–5250 и 5725–5850 МГц; значения одинаковы для обоих каналов.
- Максимальная выходная мощность: 36 ±1 dBm на 850–925 и 1350–1480 МГц, не менее 40 dBm на 2,4/5,2/5,8 ГГц.
- Точка компрессии P1dB: соответствует указанным уровням максимальной выходной мощности.
- Шумовая фигура: не более 3,5 дБ.
- Частотная неравномерность усилительного тракта: ±4 дБ.
- Тип антенны: направленная панельная.
- Конструкция излучателей: отдельные дисковые вибраторы для каждой рабочей полосы над общим рефлектором.
- Поляризация: канал 1 вертикальная, канал 2 горизонтальная.
- Поддерживаемая двухканальная схема: 2×2 с поляризационным разнесением.
- Волновое сопротивление: 50 Ом.
- Измеренное усиление антенны, 850–925 МГц: канал 1 6,96–7,61 dBi, канал 2 6,68–7,67 dBi.
- Измеренное усиление антенны, 1350–1480 МГц: канал 1 6,89–8,02 dBi, канал 2 6,91–7,84 dBi.
- Измеренное усиление антенны, 2400–2500 МГц: канал 1 11,05–11,88 dBi, канал 2 9,73–10,80 dBi.
- Измеренное усиление антенны, 5150–5850 МГц: канал 1 11,24–12,84 dBi, канал 2 11,28–12,52 dBi.
- Ширина горизонтальной диаграммы направленности, 850–925 МГц: канал 1 62,5–69,9°, канал 2 69,4–83,3°.
- Ширина вертикальной диаграммы направленности, 850–925 МГц: канал 1 70,8–75,9°, канал 2 64,7–78,5°.
- Ширина горизонтальной диаграммы направленности, 1350–1480 МГц: канал 1 59,9–66,9°, канал 2 61,1–66,5°.
- Ширина вертикальной диаграммы направленности, 1350–1480 МГц: канал 1 60,3–74,6°, канал 2 67,6–77,2°.
- Ширина горизонтальной диаграммы направленности, 2400–2500 МГц: канал 1 49,2–51,0°, канал 2 70,6–77,4°.
- Ширина вертикальной диаграммы направленности, 2400–2500 МГц: канал 1 29,6–30,9°, канал 2 27,3–32,9°.
- Ширина горизонтальной диаграммы направленности, 5150–5850 МГц: канал 1 45,9–94,1°, канал 2 75,7–88,0°.
- Ширина вертикальной диаграммы направленности, 5150–5850 МГц: канал 1 16,2–17,1°, канал 2 15,7–16,8°.
- Уровень определения ширины диаграммы направленности: −3 дБ.
- Основа значений антенных параметров: минимумы и максимумы измеренных точек внутри соответствующей полосы, раздельно для каждого канала.
- Разброс измеренного усиления внутри рабочей полосы: не более 1,6 дБ.
- Различие усиления между антенными каналами: около 1 дБ.
- Напряжение питания: 110–240 В AC.
- Исполнение блока питания: встроенный.
- Материал корпуса: фрезерованный алюминий.
- Компоновка корпуса: вертикальная.
- Система охлаждения: пассивная, корпус-радиатор с вертикальными рёбрами и естественной конвекцией, без вентиляторов и движущихся частей.
- Окраска корпуса: заводской камуфляж Multicam.
- Степень защиты корпуса: IP65.
- Рабочая температура: от −25 до +70 °C.
- Допустимая влажность: до 90%.
- Габариты (В×Ш×Г): 435×205×110 мм.
- Масса с поворотным кронштейном: 4,322 кг.
- Звуковая индикация включения: короткая мелодия при подаче питания.
- Светодиодная индикация: отсутствует.
- Защита разъёмов: силиконовые крышки всех высокочастотных разъёмов N-K и силового разъёма.
- Варианты крепления: поворотный кронштейн под механизм «ШЕЯ», поворотный узел для трубы или мачты.
- Совместимость с поворотным механизмом: «ШЕЯ».
- Совместимость по рабочим полосам: Autel EVO MAX 4T со SkyLink 3.0, DJI Matrice 4T, линейка DJI Mavic 3.
- Диапазоны совместимых аппаратов DJI: Matrice 4T 2,4/5,2/5,8 ГГц, Mavic 3 2,4/5,8 ГГц.
- Условия использования диапазонов Autel EVO MAX 4T: доступность зависит от региональной конфигурации аппарата; полоса 1,4 ГГц указана в материалах как поддерживаемая бортом и отсутствующая в официальной документации Autel.
- Работа с сокращённым частотным планом: незадействованные независимые усилительные тракты остаются в резерве.
- Вынос антенны от пульта Autel EVO MAX 4T: стандартный 15 м, максимальный 30 м.
- Совместимость предусилителя «Инкубатор» с Autel EVO MAX 4T: применение не допускается, диапазоны 800, 900 и 1400 МГц не пропускаются.
- Вынос антенны с предусилителем «Инкубатор» для совместимых аппаратов DJI: до 45 м.
- Рабочие диапазоны предусилителя «Инкубатор»: 2,4/5,2/5,8 ГГц.
- Назначение: усиление канала управления и телеметрии, увеличение рабочего радиуса и устойчивости связи наземных станций БПЛА гражданского, промышленного и военного назначения.
- Сценарии эксплуатации: плотная радиоэлектронная обстановка, застройка, мониторинг ЛЭП, трубопроводов, дорожной сети и лесных массивов, поисковые и аварийно-спасательные работы на удалённых участках.
