DJI Matrice 400 — тяжелая промышленная дрон-платформа для инспекций, картографии и спасательных работ в экстремальных условиях. Работает при ветре до 12 м/с, температурах от -20 до +50 °C с защитой IP55, выдерживает осадки без потери сенсоров. В полевых тестах показывает стабильность на высотах до 7000 м, где грузоподъемность снижается пропорционально давлению — типично для роторных БПЛА.
Рама с диагональю 1070 мм и пропеллерами 25″ (2510F) минимизирует вибрации при нагрузке 6 кг на третьем порту подвеса. E-Port V2 поддерживает до 7 модулей: Zenmuse H30-series, L2 LiDAR (520 тыс. точек/с), P1 камера, S1 прожектор или Manifold 3 для кастомных задач. Сенсорный пакет — вращающийся LiDAR (0,5–100 м), mmWave-радар (до 35 м на ЛЭП диаметром 21,6 мм на 25 м/с, 12 мм на 17 м/с), fish-eye камеры — ловит препятствия в темноте или тумане. O4 Enterprise с 10 антеннами дает 40 км (FCC), опция Cellular Dongle 2 для 4G или реле через второй дрон; на практике упрощает миссии в зонах без LoS.
Полет до 59 мин на 10 м/с с H30T (10,67 кг общий вес) или 53 мин в hover — реально 40 мин с полной загрузкой из-за расхода на ветер/высоту. RTK: 1 см +1 ppm горизонталь, 1,5 см +1 ppm вертикаль; ADS-B до 20 км. Батарея TB100 (977 Вт·ч, 48,23 В, 400 циклов) с подогревом, заряжается 45 мин на BS100 или TB100C проводная. Скорость: подъем 10 м/с, спуск 8 м/с, max 25 м/с — быстро выходит на позицию для обзора.
Сценарии: автоинспекция ЛЭП с L2 и terrain follow по рельефу; оффшор — посадка на корабль до 10 узлов (зона 3×3 м, ветер <5 м/с); SAR с AR-проекцией и smart detection в FlightHub 2. Геометрические траектории для точных измерений, наклон камеры в планировщике. Ограничения: mmWave заблокирован в некоторых регионах, 5 ГГц не везде; в снегу/дожде калибровка сенсоров обязательна после миссии.
От M350 RTK: +10 мин полета, дальность ЛЭП-детекции 35 vs 20 м, больше портов, но базовый вес 5 кг без АКБ.
Технические характеристики
- Максимальный взлетный вес: 15,8 кг
- Максимальная полезная нагрузка: 6 кг
- Максимальное время полета: 59 мин
- Максимальное время зависания: 53 мин
- Максимальная горизонтальная скорость: 25 м/с
- Максимальная скорость подъема: 10 м/с
- Максимальная скорость спуска: 8 м/с
- Диагональный колесбаз: 1070 мм
- Размер пропеллера: 25 дюймов (2510F)
- Степень защиты: IP55
- Диапазон рабочих температур: -20 до +50 °C
- Система передачи видео: O4 Enterprise Enhanced
- Максимальная дальность передачи: 40 км (FCC)
- Емкость батареи TB100: 20254 мАч (977 Вт·ч)
- Напряжение батареи: 48,23 В
- RTK точность горизонт: 1 см + 1 ppm
- RTK точность вертикаль: 1,5 см + 1 ppm
- Обнаружение ЛЭП (21,6 мм): 25 м/с
- Обнаружение ЛЭП (12 мм): 17 м/с
