Лазерный дальномер UST-05LN от японской компании Hokuyo представляет собой двумерный сканирующий датчик, предназначенный для точного измерения расстояний в диапазоне до 5 метров. Устройство работает по принципу времени пролета лазерного луча, обеспечивая высокую точность измерений в пределах ±3 см при разрешении 1 мм.
Основу технологического решения составляет полупроводниковый лазер с длиной волны 785 нм, который сканирует окружающее пространство в секторе 270 градусов с угловым разрешением 0.125°. Датчик формирует 2160 точек измерения за один оборот, выполняя до 40 сканирований в секунду. Такая производительность позволяет получать детальную картину окружающей обстановки в режиме реального времени.
Конструкция корпуса соответствует классу защиты IP65, что обеспечивает надежную работу в промышленных условиях при температуре от 0°C до +50°C. Компактные размеры 105×105×70 мм и вес 700 грамм делают датчик удобным для интеграции в мобильные платформы и роботизированные системы.
Интерфейс USB обеспечивает простое подключение к управляющим системам и передачу данных со скоростью до 115200 бод. Потребляемая мощность не превышает 12 Вт, что позволяет использовать датчик в автономных устройствах.
В практических применениях UST-05LN зарекомендовал себя в системах навигации автономных роботов, где требуется точное картографирование помещений. В промышленной автоматизации датчик эффективно решает задачи контроля доступа и обнаружения препятствий на конвейерных линиях. Охранные системы используют его возможности для мониторинга периметра и детекции вторжений в заданных зонах.
Технические характеристики
- Тип датчика: Лазерный дальномер 2D
- Принцип измерения: Время пролета лазерного луча
- Длина волны лазера: 785 нм
- Разрешение измерений: 1 мм
- Угол сканирования: 270°
- Угловое разрешение: 0.125°
- Количество точек измерения: 2160
- Скорость сканирования: 40 Гц
- Интерфейс: USB 2.0
- Скорость передачи данных: 115200 бод
- Класс защиты: IP65
- Рабочая температура: 0°C до +50°C
- Потребляемая мощность: 0.012 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12 В DC
- Размеры: 105×105×70 мм
- Вес: 700 г
- Класс безопасности лазера: 1
