Hokuyo UST-05LN

Лазерный дальномер UST-05LN от японской компании Hokuyo представляет собой двумерный сканирующий датчик, предназначенный для точного измерения расстояний в диапазоне до 5 метров. Устройство работает по принципу времени пролета лазерного луча, обеспечивая высокую точность измерений в пределах ±3 см при разрешении 1 мм.

Основу технологического решения составляет полупроводниковый лазер с длиной волны 785 нм, который сканирует окружающее пространство в секторе 270 градусов с угловым разрешением 0.125°. Датчик формирует 2160 точек измерения за один оборот, выполняя до 40 сканирований в секунду. Такая производительность позволяет получать детальную картину окружающей обстановки в режиме реального времени.

Конструкция корпуса соответствует классу защиты IP65, что обеспечивает надежную работу в промышленных условиях при температуре от 0°C до +50°C. Компактные размеры 105×105×70 мм и вес 700 грамм делают датчик удобным для интеграции в мобильные платформы и роботизированные системы.

Интерфейс USB обеспечивает простое подключение к управляющим системам и передачу данных со скоростью до 115200 бод. Потребляемая мощность не превышает 12 Вт, что позволяет использовать датчик в автономных устройствах.

В практических применениях UST-05LN зарекомендовал себя в системах навигации автономных роботов, где требуется точное картографирование помещений. В промышленной автоматизации датчик эффективно решает задачи контроля доступа и обнаружения препятствий на конвейерных линиях. Охранные системы используют его возможности для мониторинга периметра и детекции вторжений в заданных зонах.

Технические характеристики

• Тип датчика: Лазерный дальномер 2D
• Принцип измерения: Время пролета лазерного луча
• Длина волны лазера: 785 нм
• Разрешение измерений: 1 мм
• Угол сканирования: 270°
• Угловое разрешение: 0.125°
• Количество точек измерения: 2160
• Скорость сканирования: 40 Гц
• Интерфейс: USB 2.0
• Скорость передачи данных: 115200 бод
• Класс защиты: IP65
• Рабочая температура: 0°C до +50°C
• Потребляемая мощность: 0.012 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 12 В DC
• Размеры: 105×105×70 мм
• Вес: 700 г
• Класс безопасности лазера: 1