Hokuyo UST-10LX

Лазерный дальномер Hokuyo UST-10LX представляет двумерный сканирующий лидар для промышленного применения, обеспечивающий точное измерение расстояний в диапазоне до 10 метров. Устройство работает по принципу времени пролета лазерного импульса, формируя детальную карту окружающего пространства в режиме реального времени. Основное назначение включает навигацию мобильных роботов, системы безопасности периметра и автоматизацию складских операций.

Техническая архитектура базируется на инфракрасном лазерном излучателе с длиной волны 905 нм, что гарантирует стабильную работу при различных условиях освещенности. Угловое разрешение составляет 0.25°, при этом полный сектор сканирования охватывает 270°. Частота обновления данных достигает 40 Гц, обеспечивая динамическое отслеживание движущихся объектов. Точность измерения расстояния не превышает ±30 мм в рабочем диапазоне, что критично для прецизионных задач картографирования.

Конструктивные особенности включают компактные габариты 60×60×87 мм при массе всего 160 грамм. Корпус выполнен с классом защиты IP65, позволяя эксплуатацию в запыленной среде и при повышенной влажности. Рабочий температурный диапазон от -10°C до +50°C расширяет область применения на открытые площадки и неотапливаемые помещения. Энергопотребление составляет максимум 8 Вт, что оптимально для автономных мобильных платформ.

Интерфейс подключения USB 2.0 упрощает интеграцию с различными управляющими системами без дополнительных преобразователей. Время запуска не превышает 6 секунд, минимизируя задержки при включении оборудования. Встроенные алгоритмы фильтрации исключают ложные срабатывания от пыли и мелких частиц.

Практическое применение охватывает навигацию AGV-транспорта на производственных линиях, где требуется объезд препятствий и точное позиционирование. В системах охраны периметра датчик формирует виртуальные барьеры, отслеживая несанкционированное проникновение. Роботизированные комплексы используют UST-10LX для построения карт помещений и локализации в пространстве.

Технические характеристики

• Тип сканера: 2D лазерный дальномер
• Принцип измерения: Время пролета лазерного импульса
• Минимальная дальность: 0.06 м
• Угол сканирования: 270°
• Угловое разрешение: 0.25°
• Частота сканирования: 40 Гц
• Длина волны лазера: 905 нм (инфракрасный)
• Класс лазерной безопасности: 1
• Интерфейс: USB 2.0
• Напряжение питания: 12 В
• Потребляемая мощность: 0.008 кВт⋅ч
• Время запуска: 6 с
• Габариты: 60×60×87 мм
• Масса: 160 г
• Степень защиты: IP65
• Рабочая температура: от -10°C до +50°C
• Температура хранения: от -25°C до +60°C
• Относительная влажность: до 85% (без конденсации)
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав
• Крепление: Резьбовые отверстия M4