Hokuyo UST-30LX-EW

Лазерный дальномер UST-30LX-EW представляет собой профессиональное сканирующее устройство для точных измерений расстояний в режиме реального времени. Прибор работает по принципу импульсного лазерного сканирования на длине волны 905 нм, что обеспечивает надежную детекцию объектов в радиусе до 30 метров. Сканер применяется в системах навигации мобильных роботов, картографировании помещений, мониторинге периметров и задачах промышленной автоматизации.

Технические возможности устройства определяются угловым разрешением 0,25° при секторе сканирования 270°. Это дает 1081 точку измерения за один цикл, который выполняется со скоростью 40 мс (25 Гц). Дальность обнаружения варьируется в зависимости от отражающих свойств поверхности: для белой бумаги (коэффициент отражения 90%) максимальное расстояние составляет 30 м, для серого картона (18%) — 10 м, для черной резины (4%) — 3 м. Точность измерения находится в пределах ±40 мм для объектов на расстоянии от 0,1 до 10 м, что позволяет строить детализированные карты окружения с минимальными погрешностями.

Конструкция сканера адаптирована для работы в производственных условиях. Корпус имеет степень защиты IP67, что гарантирует полную защиту от пыли и кратковременного погружения в воду на глубину до 1 метра. Рабочий диапазон температур от -10°C до +50°C позволяет эксплуатировать оборудование как в закрытых помещениях, так и на открытых площадках при умеренных климатических условиях. Масса устройства 370 грамм обеспечивает простоту интеграции в компактные мобильные платформы без существенного увеличения нагрузки.

Интерфейс подключения реализован через Ethernet 100BASE-TX, что обеспечивает стабильную передачу данных на расстоянии до 100 метров без потери качества сигнала. Питание осуществляется от источника 12-24 В постоянного тока с потреблением около 0,12 кВт⋅ч, что делает возможным автономную работу от бортовых аккумуляторов роботизированных систем. Протокол связи SCIP 2.0 позволяет получать как необработанные данные о расстояниях, так и информацию об интенсивности отраженного сигнала, что расширяет возможности анализа поверхностей.

В практических задачах сканер используется для построения двумерных карт складских помещений при навигации AGV, контроля зон безопасности на производственных линиях, определения габаритов грузов на конвейерах. В роботизированных тележках устройство обеспечивает обнаружение препятствий с частотой обновления данных 25 раз в секунду, что достаточно для безопасного движения со скоростью до 1,5 м/с. При мониторинге периметров одно устройство охватывает сектор почти в три четверти окружности, сокращая количество необходимых датчиков.

Отличительной особенностью модели является сочетание защищенного исполнения с высокой частотой сканирования. Многие аналоги с классом IP67 работают на частоте 10-15 Гц, что ограничивает их применение в динамичных сценариях. UST-30LX-EW обеспечивает 25 Гц при полной герметичности корпуса, что критично для эксплуатации в запыленных цехах или на складах с повышенной влажностью.

Технические характеристики

• Тип устройства: Лазерный дальномер
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазера: 1 (IEC60825-1:2007)
• Дальность для серого картона (18%): 10 м
• Дальность для черной резины (4%): 3 м
• Минимальная дальность: 0,1 м
• Угол сканирования: 270°
• Угловое разрешение: 0,25°
• Количество точек измерения: 1081
• Скорость сканирования: 40 мс (25 Гц)
• Интерфейс связи: Ethernet 100BASE-TX
• Протокол передачи данных: SCIP 2.0
• Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: 0,12 кВт⋅ч
• Степень защиты корпуса: IP67
• Рабочая температура: от -10°C до +50°C
• Температура хранения: от -25°C до +60°C
• Относительная влажность: 85% без конденсации
• Масса: 370 г
• Габаритные размеры: 62 × 62 × 87,5 мм
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав, поликарбонат
• Вибростойкость: 10-55 Гц, амплитуда 1,5 мм
• Срок службы: 30000 часов