Модуль камеры Arducam IMX477 предназначен для получения фотографий и видеопотока в проектах на базе Raspberry Pi. В основе устройства установлен сенсор Sony IMX477 с активной областью 4056 × 3040 пикселей и разрешением до 12,3 МП. Камера подходит для разработки систем визуального наблюдения, документирования объектов и экспериментов с обработкой изображений, в которых требуется подключаемый к одноплатному компьютеру модуль со сменной оптикой.
Сенсор оптического формата 1/2,3″ имеет диагональ 7,857 мм и размер пикселя 1,55 × 1,55 мкм. Полное разрешение позволяет получать исходные кадры для последующего изучения отдельных участков изображения. Такой режим применим при фотографировании неподвижных деталей, образцов и других объектов: нужную область можно выделить при обработке уже сохранённого снимка. При выборе режима съёмки разрешение следует соотносить с задачей и требуемой частотой обновления изображения.
Для видеосъёмки предусмотрены режимы 1080p при 30 кадрах/с и 720p при 60 кадрах/с. При разрешении 640 × 480 пикселей доступны частоты 60 и 90 кадров/с. Набор режимов позволяет выбирать между детализацией кадра и частотой регистрации движения. Например, наблюдение за общим состоянием рабочего участка можно организовать в 1080p, а для изучения последовательности перемещений механизма использовать режим с более высокой частотой кадров.
В конструкции применяется скользящий затвор: строки изображения считываются последовательно. При работе с движущимися объектами этот принцип формирования кадра нужно учитывать при оценке их формы и положения. Камеру можно использовать для наблюдения за механизмами и проведения опытов, однако интерпретация снимков должна учитывать движение объекта во время считывания. Выбор частоты кадров помогает настроить временную детализацию записи под конкретный наблюдаемый процесс.
Крепление C/CS позволяет подбирать объектив под геометрию сцены и расстояние до объекта. Для указанной оптической конфигурации приведены фокусное расстояние 6 мм, относительное отверстие F/1,2 и горизонтальный угол обзора 65°. Эти параметры задают условия формирования изображения при использовании соответствующего объектива. Возможность смены оптики полезна при переносе камеры между задачами, где отличаются размеры наблюдаемого участка и расположение оборудования относительно сцены съёмки.
Фокусировка выполняется вручную, минимальная дистанция до объекта составляет 0,1 м. При установке на рабочем месте резкость можно настроить на выбранную плоскость: поверхность детали, область сборки или демонстрационный образец. Такой подход подходит для стационарных установок, в которых расстояние между камерой и объектом сохраняется во время работы. При изменении положения объекта настройку фокусировки выполняют повторно с учётом новой дистанции съёмки.
Встроенный инфракрасный фильтр определяет назначение модуля для съёмки в видимом свете. Этот вариант подходит для наблюдения и фотографирования при освещении сцены в видимом диапазоне. При подготовке рабочего места освещение подбирают под объект и выбранный режим регистрации: осматриваемая поверхность должна оставаться различимой на изображении. Наличие ИК-фильтра также нужно учитывать при выборе источника подсветки для экспериментальной или стационарной установки.
Передача изображения осуществляется через двухлинейный интерфейс MIPI CSI-2. Модуль предназначен для платформ Raspberry Pi; документация Arducam описывает подключение и программную настройку для разных поколений плат, включая варианты Compute Module с переходной платой. Установка дополнительных драйверов для заявленной конфигурации не требуется, при этом запуск камеры включает настройку системы под IMX477. Такая интеграция позволяет использовать модуль как источник изображения для программ, выполняемых непосредственно на Raspberry Pi.
Габариты модуля составляют 38 × 38 × 18,4 мм. Эти размеры используют при проектировании посадочного места внутри корпуса или размещении камеры на кронштейне экспериментального стенда. При компоновке установки пространство подбирают с учётом выбранного объектива и доступа к ручной фокусировке. Для повторяемой съёмки образцов положение камеры фиксируют относительно рабочей поверхности, после чего настраивают резкость и выбирают подходящий режим получения кадров.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модуль камеры для Raspberry Pi
- Производитель сенсора: Sony
- Сенсор: IMX477
- Оптический формат сенсора: 1/2,3″
- Диагональ сенсора: 7,857 мм
- Разрешение: до 12,3 МП
- Активные пиксели (Г × В): 4056 × 3040
- Размер пикселя: 1,55 × 1,55 мкм
- Режимы видеосъёмки: 1920 × 1080 при 30 кадрах/с, 1280 × 720 при 60 кадрах/с, 640 × 480 при 60 или 90 кадрах/с
- Тип затвора: скользящий
- Интерфейс: двухлинейный MIPI CSI-2
- Крепление объектива: CS-Mount, совместимость с C-Mount
- Относительное отверстие совместимого объектива: F/1,2
- Фокусное расстояние совместимого объектива: 6 мм
- Минимальная дистанция фокусировки: 0,1 м
- Тип фокусировки: ручной
- Горизонтальный угол обзора: 65°
- Спектральная чувствительность: видимый свет
- ИК-фильтр: встроенный
- Совместимость: Raspberry Pi всех версий с соответствующим подключением камеры
- Дополнительные драйверы: не требуются
- Габариты модуля: 38 × 38 × 18,4 мм
