Модуль цветной камеры IMX477 предназначен для получения фотографий и видеопотока в проектах на Raspberry Pi. Камера оснащена сенсором с разрешением 12,3 МП и объективом с креплением M12. Модуль подходит для встраивания в устройства, где требуется отдельная камера с подключением через интерфейс MIPI и возможностью замены объектива под условия съёмки.
Матрица формирует изображение размером 4056 x 3040 пикселей. Такое разрешение позволяет работать с отдельными участками кадра при обработке фотографий: например, выделять область с исследуемым объектом или рассматривать детали изображения. Полное разрешение сенсора относится к получаемому изображению; для видеосъёмки на Raspberry Pi предусмотрены отдельные режимы с указанными размерами кадра и частотой обновления.
Оптический формат сенсора составляет 1/2,3 дюйма, размер каждого пикселя равен 1,55 x 1,55 мкм. Эти параметры задают геометрию светочувствительной матрицы и используются при подборе совместимой оптики. Для задач, в которых камера должна охватывать определённую область сцены, характеристики сенсора рассматривают совместно с фокусным расстоянием объектива и его углом обзора. В поставляемой конфигурации объектив уже установлен на модуле.
Штатный объектив имеет фокусное расстояние 3,9 мм и относительное отверстие F/2,8. Горизонтальный угол обзора составляет 75°, что позволяет включать в кадр область вокруг наблюдаемого объекта. Такая конфигурация применима для общего наблюдения за рабочей зоной, съёмки экспериментальной установки или получения изображения в составе встроенного устройства. При размещении камеры границы наблюдаемой области определяются положением модуля относительно сцены.
Для объектива заявлено низкое искажение. Эта особенность полезна при съёмке объектов с выраженной геометрией, когда в изображении требуется сохранять форму контуров. Например, модуль можно использовать для регистрации расположения деталей на рабочей поверхности или визуального наблюдения за элементами установки. Численное значение дисторсии в характеристиках объектива отсутствует, поэтому возможности геометрических измерений определяются отдельно для конкретной системы.
Крепление M12 предусматривает замену объектива. При изменении задачи съёмки можно подобрать совместимую оптику с другими характеристиками, сохранив сам модуль камеры. Это применимо при переходе от обзора рабочей области к съёмке отдельного участка сцены. Выбор сменного объектива требует согласования с оптическим форматом матрицы и механическим креплением, поскольку именно сочетание сенсора и оптики определяет формируемое изображение.
Видеорежимы Raspberry Pi включают 1080p при 30 кадрах в секунду, 720p при 60 кадрах в секунду и 640 x 480 при 60 или 90 кадрах в секунду. Режим 1080p30 подходит для регистрации сцены с акцентом на детализацию кадра. При наблюдении за движением доступны режимы с частотой 60 или 90 кадров в секунду, при этом размер изображения выбирается из предусмотренных вариантов.
Подключение осуществляется через двухполосный интерфейс MIPI. В комплект входят кабель с переходом между 15-контактным и 22-контактным соединениями и отдельный 22-контактный кабель. Наличие двух вариантов соединения позволяет выбирать кабель в соответствии с разъёмом используемой платы. При сборке устройства также требуется учитывать размещение камеры и расстояние до точки подключения, поскольку длина комплектных кабелей различается.
Плата размером 24 x 25 мм предназначена для размещения внутри разрабатываемого устройства. При проектировании питания учитывают пиковый ток 300 мА, а при механической компоновке предусматривают пространство для установленного объектива и подключения шлейфа. Цветной модуль оснащён фильтром с указанным значением 650 нм. Камера поставляется вместе с объективом M12 и двумя кабелями для подключения.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модуль цветной камеры
- Тип датчика: Sony IMX477
- Разрешение сенсора: 4056 x 3040 пикселей, 12,3 МП
- Размер пикселя: 1,55 x 1,55 мкм
- Оптический формат сенсора: 1/2,3 дюйма
- Фокусное расстояние объектива: 3,9 мм
- Относительное отверстие объектива: F/2,8
- Горизонтальный угол обзора: 75°
- Искажение объектива: низкое
- Крепление объектива: M12
- Возможность замены объектива: предусмотрена
- Цветовой фильтр: 650 нм
- Режимы видео на Raspberry Pi: 1920 x 1080 при 30 кадрах/с, 1280 x 720 при 60 кадрах/с, 640 x 480 при 60 или 90 кадрах/с
- Тип интерфейса: двухполосный MIPI
- Размер платы: 24 x 25 мм
- Пиковый ток потребления: 300 мА
- Длина кабеля 15-контактный/22-контактный: 150 мм
- Длина 22-контактного кабеля: 80 мм
