Квадрокоптер DJI MATRICE 30T (Тушка)

DJI MATRICE 30T (Тушка) представляет собой базовую версию промышленного квадрокоптера без дополнительного оборудования и аксессуаров. Данная модификация предназначена для интеграции в существующие рабочие процессы, где пользователи уже располагают совместимыми пультами управления, зарядными станциями или планируют приобретение специализированных комплектаций отдельно.

Конструкция базируется на проверенной платформе с использованием углеволоконного корпуса и магниевых сплавов в критических узлах. Система двойного резервирования охватывает IMU-блоки, барометрические датчики, компасы и модули GNSS. При отказе основных компонентов автоматически активируются дублирующие системы без прерывания полетного задания. Особенность архитектуры заключается в возможности продолжения полета и контролируемой посадки даже при выходе из строя одного двигателя.

Класс защиты IP55 обеспечивает работоспособность при попадании пыли и водяных струй под давлением. Операционный температурный диапазон от -20°C до +50°C позволяет эксплуатировать аппарат в арктических условиях и в жарком климате без деградации характеристик. Система терморегуляции автоматически управляет температурным режимом батарей и электроники.

Мультиспектральный подвес объединяет четыре оптические системы в едином корпусе. RGB-камера использует 48-мегапиксельную CMOS-матрицу размером 1/2 дюйма с переменным фокусным расстоянием 21-75 мм (эквивалент 113-405 мм в полнокадровом формате). Оптический зум 16x сочетается с цифровым увеличением для достижения 200-кратного гибридного зума.

Тепловизионная камера построена на основе неохлаждаемого VOx микроболометра с матрицей 640×512 элементов. Калибровка обеспечивает точность измерения температуры ±2°C в диапазоне от -20°C до +150°C при частоте обновления 30 кадров в секунду. Лазерный дальномер класса 1 работает на длине волны 905 нм с импульсной мощностью 3,5 мВт, обеспечивая измерения на дистанции до 1200 метров с точностью ±(0,2 м + 0,15% от расстояния).

Энергетическая установка на основе четырех бесколлекторных двигателей модели 3511 развивает тягу, достаточную для подъема максимальной взлетной массы 4000 граммов. Литий-ионный аккумулятор емкостью 5880 мАч при напряжении 26,1 В обеспечивает до 41 минуты автономного полета в оптимальных условиях. Максимальная горизонтальная скорость составляет 23 м/с при устойчивости к ветровой нагрузке до 15 м/с.

Система позиционирования работает с четырьмя навигационными системами: GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou. При подключении RTK-модуля точность позиционирования достигает 1 см по горизонтали и 1,5 см по вертикали с поправкой 1 ppm. Барометрический альтиметр обеспечивает работу на высотах до 7000 метров с высотными пропеллерами.

Датчики препятствий размещены по всем шести направлениям с использованием комбинации ToF-сенсоров и стереокамер. Дальность обнаружения составляет 38 метров в переднем секторе и 33 метра в остальных направлениях. ADS-B приемник отслеживает авиационный трафик в радиусе 20 километров, передавая предупреждения о потенциальных конфликтах в воздушном пространстве.

В энергетической отрасли тушка MATRICE 30T эффективно решает задачи инспекции высоковольтных линий, выявления тепловых аномалий в электрооборудовании и мониторинга солнечных электростанций. Строительные компании используют платформу для контроля хода работ, создания ортофотопланов и тепловизионного обследования зданий на предмет энергопотерь.

Поисково-спасательные службы применяют возможности ночного видения и тепловизора для локализации пострадавших в условиях ограниченной видимости. Точные GPS-координаты объектов, полученные с помощью лазерного дальномера, ускоряют процесс эвакуации и оказания помощи.

Технические характеристики

• Тип: Квадрокоптер промышленный
• Максимальная взлетная масса: 4000 г
• Размеры в сложенном виде: 365×215×195 мм
• Размеры в разложенном виде: 470×585×215 мм
• Диагональ: 668 мм
• Максимальное время полета: 41 мин
• Максимальное время зависания: 36 мин
• Тип двигателей: 3511 бесколлекторные
• Модель пропеллеров: 1671 (стандартные), 1676 (высотные)
• Максимальная скорость: 23 м/с
• Максимальная скорость подъема: 6 м/с
• Максимальная скорость снижения: 5 м/с
• Устойчивость к ветру: 15 м/с (12 м/с при взлете/посадке)
• Максимальная рабочая высота: 5000 м (1671), 7000 м (1676)
• Рабочая температура: от -20°C до +50°C
• Класс защиты: IP55
• Емкость аккумулятора: 5880 мАч
• Напряжение аккумулятора: 26,1 В
• Потребляемая мощность: 0,132 кВт⋅ч
• Тип аккумулятора: TB30 интеллектуальная батарея
• Химия аккумулятора: LiNiMnCoO2
• RGB-камера: 48 МП, матрица 1/2″ CMOS
• Фокусное расстояние RGB: 21-75 мм (ЭФР 113-405 мм)
• Диафрагма RGB: f/2.8-f/4.2
• Оптический зум: 5x-16x
• Максимальный гибридный зум: 200x
• Широкоугольная камера: 12 МП, матрица 1/2″ CMOS
• Эквивалентное фокусное расстояние широкоугольной: 24 мм
• DFOV широкоугольной камеры: 84°
• Тепловизор: неохлаждаемый VOx микроболометр
• Разрешение тепловизора: 640×512
• Частота кадров тепловизора: 30 fps
• Точность измерения температуры: ±2°C или ±2%
• Эквивалентное фокусное тепловизора: 40 мм
• Лазерный дальномер: рабочая дистанция 3-1200 м
• Точность дальномера: ±(0,2 м + D×0,15%)
• Длина волны лазера: 905 нм
• Максимальная мощность лазера: 3,5 мВт
• Длина импульса лазера: 6 нс
• Диапазон подвеса по крену: ±45°
• Диапазон подвеса по тангажу: от -135° до +60°
• Диапазон подвеса по рысканью: ±105°
• Точность стабилизации подвеса: ±0,01°
• Навигационные системы: GPS+GLONASS+Galileo+BeiDou
• Точность позиционирования RTK: 1 см+1 ppm (горизонталь)
• Точность позиционирования RTK: 1,5 см+1 ppm (вертикаль)
• Точность зависания: ±0,1 м (вертикаль), ±0,3 м (горизонталь)
• Система обнаружения препятствий: 6-направленная
• Дальность обнаружения вперед: 0,6-38 м
• Дальность обнаружения в других направлениях: 0,5-33 м
• FOV системы обнаружения: 65° (H), 50° (V)
• ADS-B приемник: дальность 20 км
• Максимальная угловая скорость тангажа: 150°/с
• Максимальная угловая скорость рысканья: 100°/с
• Максимальный угол наклона: 35° (N-режим), 25° (с визуальной системой)