Квадрокоптер DJI Matrice 4E

Квадрокоптер DJI Matrice 4E представляет собой профессиональную многосенсорную платформу, предназначенную для выполнения высокоточных геодезических, картографических и строительных задач. Данная модель входит в четвертое поколение интеллектуальных промышленных дронов серии Matrice и демонстрирует значительный технологический прорыв в области автономной фотограмметрии и пространственного моделирования.

Система оснащается специализированным фотограмметрическим комплексом, включающим широкоугольную камеру с 4/3-дюймовой CMOS-матрицей разрешением 20 мегапикселей и переменной диафрагмой f/2.8-f/11. Ключевой особенностью выступает механический затвор, обеспечивающий получение четких снимков без искажений при высоких скоростях полета до 21 м/с. Эквивалентное фокусное расстояние 24 мм позволяет охватывать обширные территории за минимальное количество пролетов.

Дополнительно установлены две телекамеры: средняя телекамера с 1/1,3-дюймовым сенсором 48 МП и эквивалентным фокусным расстоянием 70 мм, а также телефотообъектив с 1/1,5-дюймовым сенсором 48 МП и фокусным расстоянием 168 мм. Такая конфигурация обеспечивает до 7-кратного оптического зуммирования без потери детализации, что критически важно для проведения детальных инспекций на безопасном расстоянии.

Встроенный лазерный дальномер работает в диапазоне до 1800 метров с частотой измерений 1 Гц при отражательной способности поверхности 20%. Точность измерения расстояния составляет ±(0,2 + 0,0015 × D) метров, где D представляет измеряемую дистанцию. Минимальная слепая зона ограничена одним метром, что обеспечивает высокую эффективность работы на различных высотах.

Платформа поддерживает автоматическую интервальную съемку с периодом 0,5 секунды, что на 40% превышает производительность традиционной трехнаправленной косой съемки. Функция Smart 3D Capture использует алгоритмы машинного обучения для создания предварительных трехмерных моделей непосредственно на пульте управления и автоматического планирования дополнительных маршрутов для участков, требующих повышенной детализации.

Система навигации включает встроенный RTK-модуль, обеспечивающий сантиметровую точность позиционирования без использования наземных опорных точек в большинстве случаев. Трансмиссия O4 Enterprise с гибридной 4G-связью поддерживает стабильное соединение на расстояниях до нескольких километров даже в условиях электромагнитных помех. Максимальное время полета достигает 49 минут при использовании стандартных пропеллеров, что позволяет покрывать территории до 2,8 квадратных километров за один вылет.

Технические характеристики

• Размеры в сложенном виде: 260,6×113,7×138,4 мм (Д×Ш×В)
• Размеры в разложенном виде: 307,0×387,5×149,5 мм (Д×Ш×В)
• Максимальная полезная нагрузка: 200 г
• Диаметр пропеллера: 10,8 дюйма
• Диагональная колесная база: 438,8 мм
• Время полета: до 49 минут
• Максимальная скорость подъема: 10 м/с
• Максимальная скорость снижения: 8 м/с
• Максимальная горизонтальная скорость: 21 м/с
• Максимальная высота взлета: 6000 м
• Устойчивость к ветру: до 12 м/с
• Широкоугольная камера: 4/3 дюйма CMOS, 20 МП, f/2.8-f/11, 24 мм экв.
• Средняя телекамера: 1/1,3 дюйма CMOS, 48 МП, f/2.8, 70 мм экв.
• Телефотокамера: 1/1,5 дюйма CMOS, 48 МП, f/2.8, 168 мм экв.
• Лазерный дальномер: дальность 1800 м (1 Гц), точность ±(0,2 + 0,0015×D) м
• Система передачи: O4 Enterprise с 4G-гибридом
• Формат фото: JPEG/DNG (RAW) для широкоугольной, JPEG для телекамер
• Формат видео: H.264/H.265, 4K@30fps, битрейт до 60 Мбит/с
• Поддерживаемые файловые системы: exFAT
• Температурный диапазон эксплуатации: от -10°C до +40°C
• Потребляемая мощность: 0,18 кВт⋅ч (средняя за полет)