Лидар HESAI ATX представляет собой высокотехнологичную систему лазерного сканирования, предназначенную для точного трехмерного картографирования окружающего пространства. Данное устройство применяется в автономных транспортных средствах, робототехнических комплексах и промышленных системах автоматизации, где требуется надежное определение расстояний и построение детальных карт местности в режиме реального времени.
Техническое решение базируется на импульсном принципе измерения времени пролета лазерного излучения с использованием полупроводниковых источников света. Система обеспечивает дальность обнаружения объектов до 200 метров при точности измерений ±3 сантиметра. Угол обзора составляет 360 градусов по горизонтали и до 40 градусов по вертикали, что позволяет формировать полную панорамную картину окружения. Частота сканирования достигает 10-20 Гц, обеспечивая своевременное обновление данных для динамических приложений.
Конструктивно лидар выполнен в компактном корпусе с классом защиты IP67, что гарантирует функционирование в сложных погодных условиях. Рабочий диапазон температур от -40°C до +85°C делает возможным применение устройства в различных климатических зонах. Интерфейс Ethernet обеспечивает высокоскоростную передачу данных облака точек в стандартных форматах.
В практических задачах ATX демонстрирует эффективность при картографировании городских территорий, где плотная застройка требует высокого разрешения сканирования. Система успешно применяется в логистических центрах для навигации автономных погрузчиков, а также в геодезических работах для создания цифровых моделей местности. Интеграция с алгоритмами SLAM позволяет строить карты неизвестных территорий в процессе движения носителя.
Отличительной особенностью данной модели является оптимизированное соотношение энергопотребления и производительности, что критично для мобильных платформ с автономным питанием. Встроенная система компенсации помех от солнечного света и искусственного освещения обеспечивает стабильную работу в различных условиях освещенности.
Технические характеристики
- Принцип работы: Импульсный лазерный дальномер
- Угол обзора горизонтальный: 360°
- Угол обзора вертикальный: 40°
- Частота сканирования: 10-20 Гц
- Количество каналов: 128
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс лазерной безопасности: Class 1
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Температура хранения: -50°C до +85°C
- Класс защиты: IP67
- Интерфейс передачи данных: Ethernet 100/1000 Мбит/с
- Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
- Потребляемая мощность: 0,025 кВт⋅ч
- Размеры: 103×90 мм
- Масса: 850 г
- Материал корпуса: Алюминиевый сплав
- Вибростойкость: 10G
- Формат данных: Ethernet UDP пакеты
