Лидар HESAI ATX

Лидар HESAI ATX представляет собой высокотехнологичную систему лазерного сканирования, предназначенную для точного трехмерного картографирования окружающего пространства. Данное устройство применяется в автономных транспортных средствах, робототехнических комплексах и промышленных системах автоматизации, где требуется надежное определение расстояний и построение детальных карт местности в режиме реального времени.

Техническое решение базируется на импульсном принципе измерения времени пролета лазерного излучения с использованием полупроводниковых источников света. Система обеспечивает дальность обнаружения объектов до 200 метров при точности измерений ±3 сантиметра. Угол обзора составляет 360 градусов по горизонтали и до 40 градусов по вертикали, что позволяет формировать полную панорамную картину окружения. Частота сканирования достигает 10-20 Гц, обеспечивая своевременное обновление данных для динамических приложений.

Конструктивно лидар выполнен в компактном корпусе с классом защиты IP67, что гарантирует функционирование в сложных погодных условиях. Рабочий диапазон температур от -40°C до +85°C делает возможным применение устройства в различных климатических зонах. Интерфейс Ethernet обеспечивает высокоскоростную передачу данных облака точек в стандартных форматах.

В практических задачах ATX демонстрирует эффективность при картографировании городских территорий, где плотная застройка требует высокого разрешения сканирования. Система успешно применяется в логистических центрах для навигации автономных погрузчиков, а также в геодезических работах для создания цифровых моделей местности. Интеграция с алгоритмами SLAM позволяет строить карты неизвестных территорий в процессе движения носителя.

Отличительной особенностью данной модели является оптимизированное соотношение энергопотребления и производительности, что критично для мобильных платформ с автономным питанием. Встроенная система компенсации помех от солнечного света и искусственного освещения обеспечивает стабильную работу в различных условиях освещенности.

Технические характеристики

• Принцип работы: Импульсный лазерный дальномер
• Угол обзора горизонтальный: 360°
• Угол обзора вертикальный: 40°
• Частота сканирования: 10-20 Гц
• Количество каналов: 128
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазерной безопасности: Class 1
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Температура хранения: -50°C до +85°C
• Класс защиты: IP67
• Интерфейс передачи данных: Ethernet 100/1000 Мбит/с
• Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: 0,025 кВт⋅ч
• Размеры: 103×90 мм
• Масса: 850 г
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав
• Вибростойкость: 10G
• Формат данных: Ethernet UDP пакеты