HESAI Pandar128 представляет собой механический лидарный датчик высокого разрешения, предназначенный для автономного вождения, робототехники и интеллектуальных транспортных систем. Устройство использует технологию импульсной лазерной локации для создания трёхмерных карт окружающей среды с высокой точностью и детализацией.
Датчик оснащён 128 лазерными каналами, что обеспечивает плотное облако точек и детальное сканирование объектов на различных расстояниях. Вертикальное угловое разрешение составляет 0.2°, а горизонтальное — 0.2°, что позволяет различать мелкие объекты и препятствия. Дальность обнаружения достигает 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 20%, что соответствует большинству дорожных поверхностей и транспортных средств.
Система работает на длине волны 905 нм с частотой вращения от 5 до 20 Гц, адаптируясь к требованиям конкретного применения. Точность измерения расстояния составляет ±3 см, что критично для навигации автономных систем в городских условиях. Устройство генерирует до 2.3 миллиона точек в секунду, обеспечивая высокую плотность данных для алгоритмов машинного обучения.
Конструкция датчика соответствует стандарту IP67, защищая электронику от пыли и влаги при эксплуатации в различных климатических условиях. Рабочий диапазон температур от -40°C до +85°C позволяет использовать оборудование в арктических и тропических регионах. Питание осуществляется от источника 24В с потреблением 0.048 кВт⋅ч, что оптимально для интеграции в бортовые системы транспортных средств.
Pandar128 отличается от аналогов улучшенной производительностью в условиях тумана и осадков благодаря оптимизированной системе фильтрации сигналов. Встроенная система самодиагностики контролирует работу всех лазерных каналов и информирует о необходимости технического обслуживания.
Технические характеристики
- Количество каналов: 128
- Длина волны лазера: 905 нм
- Угловое разрешение по вертикали: 0.2°
- Угловое разрешение по горизонтали: 0.2°
- Вертикальное поле зрения: 40° (-25° до +15°)
- Горизонтальное поле зрения: 360°
- Частота вращения: 5-20 Гц
- Производительность: до 2.3 млн точек/сек
- Потребляемая мощность: 0.048 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 24В ±10%
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Температура хранения: -45°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Интерфейс передачи данных: Ethernet 100/1000 Base-T
- Синхронизация: GPS/PPS
- Размеры: Ø142×185 мм
- Масса: 1.9 кг
