Лидар HESAI XT32M представляет собой высокоточный трехмерный сканер, использующий технологию Time-of-Flight для измерения расстояний до объектов с использованием лазерного излучения. Данное решение спроектировано для автономных транспортных средств, робототехнических систем и промышленного картографирования высокой точности.
Сенсор оснащен 32 лазерными каналами с угловым разрешением 0.33° по горизонтали, что обеспечивает детальное сканирование окружающего пространства в радиусе до 200 метров. Механический вращательный механизм обеспечивает полный обзор 360° по азимуту при вертикальном поле зрения 40°. Частота вращения регулируется в диапазоне 5-20 Гц, позволяя адаптировать скорость сканирования под конкретные задачи.
Конструкция корпуса соответствует классу защиты IP67, что гарантирует надежную работу в условиях повышенной влажности и пыли. Рабочий температурный диапазон от -40°C до +85°C делает устройство пригодным для эксплуатации в различных климатических зонах.
Точность измерения расстояния составляет ±2 см в стандартных условиях, что критически важно для построения высокоточных трехмерных карт местности. Длина волны лазера 905 нм обеспечивает оптимальный баланс между дальностью обнаружения и безопасностью для глаз человека в соответствии с классом лазерной безопасности Class 1.
Интерфейс подключения Ethernet 100/1000 Base-T позволяет передавать большие объемы точечных данных в реальном времени. Потребляемая мощность не превышает 0.025 кВт⋅ч, что делает сенсор энергоэффективным решением для мобильных платформ.
В автономном вождении XT32M обеспечивает детекцию препятствий, пешеходов и других участников движения на расстоянии до 150 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%. В робототехнике сенсор применяется для навигации и картирования в складских помещениях, где требуется высокая точность позиционирования.
Технические характеристики
- Количество каналов: 32
- Угловое разрешение по горизонтали: 0.33°
- Поле зрения по горизонтали: 360°
- Поле зрения по вертикали: 40°
- Частота вращения: 5-20 Гц
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс лазерной безопасности: Class 1
- Интерфейс подключения: Ethernet 100/1000 Base-T
- Потребляемая мощность: 0.025 кВт⋅ч
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Габариты: 103×116 мм
- Масса: 1.1 кг
