Оптический модуль SIYI ZR30

Оптический модуль SIYI ZR30 — это подвесная карданная система для БПЛА и наземных/водных платформ, предназначенная для дистанционной видеосъёмки и разведки в реальном времени. Устройство ориентировано на промышленные и специальные задачи: инспекция инфраструктуры, мониторинг периметра, поисково‑спасательные операции, а также агрономия и строительство. В отличие от простых видеокамер он встраивается в платформу как полезная нагрузка со своим 3‑осевым стабилизатором и расширенной функциональностью.

Основу модуля составляет оптическая система с 30‑кратным оптическим зумом и доведением до ~180‑кратного гибридного. Сенсор Sony 1/2.7″ формата 8 Мп обеспечивает 4K‑видео 25–30 кадров в секунду в кодеке H.265, что снижает нагрузку на канал связи и объём записи. Встроены поддержка HDR и ночной режим Starlight, позволяющий работать при низком освещении — это полезно для патрулирования в сумерках и в тени зданий.

Конструктивно ZR30 выполнен как 3‑осевой кардан с точностью стабилизации около ±0.01° и неограниченным вращением по рысканью (около ±270°). На практике это означает устойчивый кадр при манёврах дрона и возможность плавного сопровождения объекта по азимуту без «рывков». Крепление quick‑release позволяет быстро менять модуль на другие полезные нагрузки SIYI, что удобно для сменных задач на одной платформе.

По питанию устройство работает от 11–25,2 В (LiPo 3S–6S), что типично для промышленных квадрокоптеров. Потребляемая мощность лежит в диапазоне примерно 9–20 Вт, то есть модуль можно подключать напрямую от бортовой сети без внешних преобразователей. Рабочий диапазон температур –10…+50 °C и степень защиты IP53 обеспечивают эксплуатацию при осадках и запылённости, что важно для инспекций ЛЭП, трубопроводов и ветрозащитных установок.

Вывод изображения выполняется через Ethernet, Micro‑HDMI и CVBS; управление осуществляется по S.Bus, UART, UDP/TCP, что позволяет интегрировать ZR30 с ArduPilot, PX4 и некоторыми системами DJI. Встроенный слот micro‑SD (до 256 ГБ, FAT32/ExFAT) служит для записи видео в MP4/H.265 и фото в JPEG. В режиме ИИ‑трекинга система автоматически распознаёт и сопровождает объекты «транспорт/люди», снижая нагрузку на оператора при длительных патрулях; при уходе объекта из‑под кадра алгоритм может вернуть его в центр при повторном входе в поле зрения.

Типичные сценарии: инспекция высотных объектов (опоры, дымовые трубы, ЛЭП, ветряки), периметр промышленных площадок, поиск в сложной местности, агрономический мониторинг полей по HDR‑снимкам. Для инженера это означает, что модуль даёт высокую детализацию на удалении, при этом укладывается в стандартную схему электропитания и управления БПЛА. В отличие от камер с фиксированным фокусом ZR30 даёт реальный оптический зум и стабилизацию, а в сравнении с тепловизионными модулями остаётся ориентирован на видимый диапазон и более компактное решение.

Технические характеристики

• Разрешение видео: 4K (4096×2160) @ 25–30 fps, 2K, 1080p, 720p
• Сенсор: 1/2.7″, 8 Мп
• Фокусное расстояние: 4.5–148.4 мм
• Диафрагма: F1.3–F2.8
• Зум: 30‑кратный оптический, до 180‑кратного гибридного
• Угол обзора (без зума): около 65.4° по диагонали
• Угол обзора на 30×: около 2.48° по диагонали
• Формат записи видео: MP4, H.265
• Кодирование видео: ~15 Мбит/с
• Кадры в секунду: 25–30 fps для 4K
• Разрешение фото: 4K (4096×2160)
• Формат фото: JPEG
• Стабилизация: 3‑осевой кардан, точность ±0.01°
• Угол крена: –45°…+45°
• Угол тангажа: примерно –90°…+25°
• Угол рысканья: неограниченный
• Рабочее напряжение: 11–25.2 В (LiPo 3S–6S)
• Потребляемая мощность: до 20 Вт (в среднем около 9 Вт)
• Рабочая температура: –10…+50 °C
• Степень защиты: IP53
• Габариты: 132×100×159 мм (калькуляция с креплением 134.5×140×201 мм)
• Вес: 628 г (с креплением около 854 г)
• Интерфейсы видеовыхода: Ethernet, Micro‑HDMI, CVBS
• Интерфейсы управления: S.Bus, UART, UDP/TCP
• Поддерживаемые системы управления: ArduPilot, PX4, DJI SkyPort
• Слот для карты памяти: micro‑SD, до 256 ГБ, FAT32/ExFAT
• Форматы файлов: MP4 (H.265), JPEG