Оптический модуль SIYI ZT30-D

Оптический модуль SIYI ZT30-D представляет собой стабилизированную трехосевую оптическую капсулу с четырьмя сенсорами, предназначенную для БПЛА, наземных и морских роботов в задачах наблюдения, инспекции и поиска. Она объединяет видимую камеру с оптическим зумом, тепловизор, лазерный дальнометр и широкоугольную камеру, что позволяет одновременно фиксировать изображение, измерять расстояния и температуры. На практике это упрощает интеграцию в системы, где нужна комплексная визуализация без лишних модулей.

Конструктивно модуль построен на алгоритмах высокоточной стабилизации с угловыми вибрациями ±0.01°, бесконечным поворотом по азимуту и диапазоном питча от -90° до +25°. Быстросъемный антивибрационный кронштейн облегчает монтаж на платформы с вибрацией, а поддержка режимов Nose, Upside Down и FPV делает его универсальным для VTOL, UGV или USV. Управление через S.Bus, UART или Ethernet UDP обеспечивает совместимость с ArduPilot, PX4 и SDK для кастомных контроллеров; на деле это значит стабильную работу при сильных маневрах без потери фокуса.

Ключевые характеристики: видимая камера 1/2.7″ 8 МП с 30x оптическим зумом (фокус 4.8-149 мм, F1.3-4.8, 4K@30fps), тепловизор 640×512 на VOx микро болометре (19 мм, 2x цифровой зум, диапазон -20..+550°C с точностью ±2-3°C), широкоугольная 1/2.8″ 4 МП (88° HFoV, 2K@30fps), лазерный дальнометр до 1200 м (±1 м до 100 м). Питание 11-25.2 В, среднее потребление 9 Вт (пик 20 Вт), IP4X защита, -10..+50°C. В эксплуатации это дает четкую картинку на расстоянии, точный термометр для поиска тепловых аномалий и дальнометрию для навигации, без перегрева при длительной работе.

В реальных сценариях ZT30-D применяют для инспекции ЛЭП — зум ловит дефекты на проводах, тепловизор фиксирует перегрев, дальномер дает координаты. В поиске людей ночью комбо EO/IR с AI-трекингом (в разработке) позволяет удерживать цель при движении платформы. Для охраны объектов широкой площади широкоу角 обеспечивает обзор, а сплит-скрин EO/IR — одновременный мониторинг. Ограничение — IP4X не для сильного дождя, и вес 854 г с кронштейном требует баланса на легких дронах.

По сравнению с базовыми аналогами вроде ZR30, здесь добавлен тепловизор и дальнометр, что расширяет на ночные и измерительные задачи без доплатформы. От старых моделей отличает бесконечный yaw и алгоритмы FOC для моторов, минимизирующие jitter при полете.

Технические характеристики​

• Видеовыход: Ethernet​
• Вход управления: S.Bus, UART UDP (Ethernet)​
• Стабилизация: 3 оси (yaw, pitch, roll)​
• Рабочий диапазон питча: -90° ~ +25°​
• Рабочий диапазон yaw: бесконечный​
• Рабочий диапазон roll: -45° ~ +45°​
• Напряжение питания: 11 ~ 25.2 В​
• Потребляемая мощность: средняя 9 Вт, пик 20 Вт​
• Защита от влаги: IP4X​
• Температура работы: -10 ~ 50 °C​
• Размеры (с кронштейном): 182 × 140 × 134.5 мм​
• Вес (с кронштейном): 854 г​
• Угловые вибрации: ±0.01°​
• Камера зума: 30x оптика (180x гибрид), 1/2.7″ 8 МП​
• Фокусное расстояние зума: 4.8 ~ 149 мм (±5%)​
• Диафрагма зума: F1.3 ~ 4.8 (±5%)​
• Видео зум-камеры: 4K@30fps, 2K@30fps, 1080p@30fps, 720p@30fps​
• Фото зум-камеры: 4K (4096×2160)​
• Тепловизор: 640 × 512, 2x цифровой зум​
• Фокус тепловизора: 19 мм, F1.1​
• Диапазон температур: высокая чувствит. -20 ~ +150°C, низкая 0 ~ +550°C​
• Точность термометрии: ±2°C (-20~+150°C), ±3°C (0~+550°C)​
• Широкоугольная камера: 1/2.8″ 4 МП, экв. 21 мм​
• HFoV широкоугольной: 88°​
• Видео широкоугольной: 2K@30fps​
• Дальнометр: 5 ~ 1200 м​
• Разрешение дальнометра: 0.1 м​
• Точность дальнометра: ±1 м (3~100 м), ±1 + L×0.25% (100~600 м)​
• Частота импульсов лазера: 3 Гц​
• Мощность лазера: 5 мВт​
• Битрейт видео: 15 Мбит/с (H.265)​
• Карта памяти: MicroSD до 128 ГБ, Class10​

​