RoboSense EMX

RoboSense EMX представляет собой высокопроизводительный автомобильный LiDAR-сенсор, разработанный для систем автономного вождения и продвинутых систем помощи водителю (ADAS). Данное решение объединяет передовые технологии твердотельного сканирования с компактными размерами, обеспечивая точное трехмерное восприятие окружающей среды в режиме реального времени.

Сенсор EMX использует технологию MEMS-микрозеркал для формирования лазерного луча, что позволяет достичь углового разрешения 0.1° по горизонтали и вертикали. Рабочая длина волны 905 нм обеспечивает оптимальный баланс между дальностью обнаружения до 200 метров и безопасностью для глаз человека. Встроенный процессор обработки данных выполняет первичную фильтрацию облака точек со скоростью до 1.5 миллиона точек в секунду.

Система охлаждения с пассивным теплоотводом поддерживает стабильную работу в диапазоне температур от -40°C до +85°C. Потребление энергии составляет 15 Вт, что делает устройство эффективным для интеграции в автомобильные системы с ограниченным энергобюджетом.

В городских условиях EMX демонстрирует высокую эффективность при обнаружении пешеходов на расстоянии до 120 метров и транспортных средств до 200 метров. На автомагистралях сенсор обеспечивает надежное отслеживание полосы движения и препятствий при скоростях до 120 км/ч. Система адаптивного круиз-контроля получает точные данные о дистанции с погрешностью не более ±3 см.

Интеграция с камерами и радарными системами через Ethernet-интерфейс позволяет создавать комплексные решения для автономного вождения уровня L3-L4. Программный SDK поддерживает основные фреймворки машинного обучения для разработки алгоритмов распознавания объектов.

Технические характеристики

• Тип сенсора: Твердотельный LiDAR
• Технология сканирования: MEMS-микрозеркала
• Длина волны: 905 нм
• Угловое разрешение (горизонтальное): 0.1°
• Угловое разрешение (вертикальное): 0.1°
• Поле зрения (горизонтальное): 120°
• Поле зрения (вертикальное): 25°
• Частота сканирования: 10 Гц
• Количество точек в секунду: 1,500,000
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Температура хранения: -45°C до +90°C
• Степень защиты: IP67
• Потребляемая мощность: 0.015 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 12 В
• Интерфейс передачи данных: Gigabit Ethernet
• Размеры: 95×75×70 мм
• Масса: 0.65 кг
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав
• Вибростойкость: IEC 60068-2-6
• Время готовности к работе: <30 сек