RoboSense EMX представляет собой высокопроизводительный автомобильный LiDAR-сенсор, разработанный для систем автономного вождения и продвинутых систем помощи водителю (ADAS). Данное решение объединяет передовые технологии твердотельного сканирования с компактными размерами, обеспечивая точное трехмерное восприятие окружающей среды в режиме реального времени.
Сенсор EMX использует технологию MEMS-микрозеркал для формирования лазерного луча, что позволяет достичь углового разрешения 0.1° по горизонтали и вертикали. Рабочая длина волны 905 нм обеспечивает оптимальный баланс между дальностью обнаружения до 200 метров и безопасностью для глаз человека. Встроенный процессор обработки данных выполняет первичную фильтрацию облака точек со скоростью до 1.5 миллиона точек в секунду.
Система охлаждения с пассивным теплоотводом поддерживает стабильную работу в диапазоне температур от -40°C до +85°C. Потребление энергии составляет 15 Вт, что делает устройство эффективным для интеграции в автомобильные системы с ограниченным энергобюджетом.
В городских условиях EMX демонстрирует высокую эффективность при обнаружении пешеходов на расстоянии до 120 метров и транспортных средств до 200 метров. На автомагистралях сенсор обеспечивает надежное отслеживание полосы движения и препятствий при скоростях до 120 км/ч. Система адаптивного круиз-контроля получает точные данные о дистанции с погрешностью не более ±3 см.
Интеграция с камерами и радарными системами через Ethernet-интерфейс позволяет создавать комплексные решения для автономного вождения уровня L3-L4. Программный SDK поддерживает основные фреймворки машинного обучения для разработки алгоритмов распознавания объектов.
Технические характеристики
- Тип сенсора: Твердотельный LiDAR
- Технология сканирования: MEMS-микрозеркала
- Длина волны: 905 нм
- Угловое разрешение (горизонтальное): 0.1°
- Угловое разрешение (вертикальное): 0.1°
- Поле зрения (горизонтальное): 120°
- Поле зрения (вертикальное): 25°
- Частота сканирования: 10 Гц
- Количество точек в секунду: 1,500,000
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Температура хранения: -45°C до +90°C
- Степень защиты: IP67
- Потребляемая мощность: 0.015 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12 В
- Интерфейс передачи данных: Gigabit Ethernet
- Размеры: 95×75×70 мм
- Масса: 0.65 кг
- Материал корпуса: Алюминиевый сплав
- Вибростойкость: IEC 60068-2-6
- Время готовности к работе: <30 сек
