RoboSense Helios-16 представляет собой 16-канальный LiDAR-сенсор, разработанный для решения задач автономного вождения, робототехники и высокоточного трехмерного сканирования. Устройство использует технологию импульсной лазерной дальнометрии для создания детализированных облаков точек окружающего пространства.
Основу сенсора составляет система из 16 лазерных излучателей, работающих на длине волны 905 нм. Угол обзора по вертикали достигает 30 градусов с разрешением 2°, что обеспечивает эффективное сканирование дорожного полотна и препятствий на различной высоте. Горизонтальное поле зрения составляет полные 360°, позволяя получать панорамное представление об окружении без мертвых зон.
Дальность обнаружения варьируется в зависимости от отражающих свойств объектов: для поверхностей с коэффициентом отражения 10% максимальная дистанция составляет 100 метров, для стандартных объектов с отражательной способностью 80% — до 150 метров. Точность измерения расстояния не превышает ±3 см, что критически важно для навигационных систем и картографирования.
Частота сканирования настраивается от 5 до 20 Гц, позволяя адаптировать работу сенсора под конкретные сценарии использования. При движении на высокой скорости целесообразно увеличивать частоту для получения более плотных данных, в стационарных приложениях можно снизить частоту для экономии энергопотребления.
Конструктивно Helios-16 выполнен в компактном корпусе со степенью защиты IP67, обеспечивающей надежную работу в условиях повышенной влажности и запыленности. Рабочий диапазон температур от -40°C до +85°C позволяет использовать устройство в различных климатических условиях без потери производительности.
Интерфейс подключения реализован через Ethernet 100 Мбит/с, обеспечивающий стабильную передачу больших объемов данных в реальном времени. Совместимость с ROS и поддержка стандартных форматов данных упрощают интеграцию в существующие системы управления.
Технические характеристики
- Количество каналов: 16
- Длина волны лазера: 905 нм
- Угол обзора по горизонтали: 360°
- Угол обзора по вертикали: 30°
- Угловое разрешение по вертикали: 2°
- Частота сканирования: 5-20 Гц
- Интерфейс подключения: Ethernet 100 Мбит/с
- Степень защиты: IP67
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Потребляемая мощность: 0,012 кВт⋅ч
- Размеры: 103×103×164 мм
- Масса: 1,1 кг
- Совместимость: ROS, PCL
