RoboSense M1 Plus представляет собой механический LiDAR-сенсор промышленного класса, разработанный для высокоточного трехмерного сканирования окружающего пространства. Данный лазерный дальномер применяется в робототехнических системах, беспилотных транспортных средствах, системах картографирования и промышленной автоматизации.
Техническое решение базируется на многолучевой архитектуре с вращающимся механизмом сканирования, обеспечивающим круговой обзор 360 градусов. Сенсор генерирует до 300 000 точек в секунду, что позволяет создавать детализированные облака точек даже при движении носителя со скоростью до 40 км/ч. Рабочая дальность составляет 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что достаточно для большинства практических задач навигации и картографирования.
Угловое разрешение по азимуту достигает 0.1-0.4 градуса в зависимости от режима работы, что обеспечивает высокую детализацию сканируемых объектов. Вертикальное поле зрения охватывает диапазон от -25 до +15 градусов с 16 лазерными каналами, распределенными по этому сектору. Такая конфигурация оптимальна для автономных транспортных средств и мобильных роботических платформ.
Конструкция корпуса соответствует степени защиты IP67, что гарантирует надежную работу в условиях пыли, дождя и температурных перепадов от -40 до +85 градусов Цельсия. Алюминиевый корпус с эффективной системой теплоотвода обеспечивает стабильность параметров при продолжительной эксплуатации. Энергопотребление не превышает 8 Вт, что делает сенсор пригодным для автономных систем с ограниченным энергобюджетом.
Интерфейс Ethernet обеспечивает передачу данных в реальном времени со скоростью до 100 Мбит/с. Протокол UDP позволяет интегрировать сенсор с популярными программными платформами ROS, PCL и собственными алгоритмами обработки трехмерных данных. Синхронизация с внешними системами осуществляется через GPIO-интерфейс с поддержкой PPS-сигналов.
Технические характеристики
- Тип сенсора: Механический LiDAR
- Количество каналов: 16
- Угловое разрешение (азимут): 0.1-0.4°
- Вертикальное поле зрения: -25° до +15°
- Горизонтальное поле зрения: 360°
- Частота сканирования: 5-20 Гц
- Скорость генерации точек: 300 000 точек/сек
- Длина волны лазера: 905 нм
- Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Температура хранения: -45°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Интерфейс: Ethernet 100Base-TX
- Протокол передачи: UDP
- Синхронизация: GPIO, PPS
- Материал корпуса: Алюминиевый сплав
- Масса: 1,3 кг
- Размеры: 103 × 72 мм
- Напряжение питания: 9-32 В DC
