RoboSense RS-Ruby Lite представляет собой компактный LiDAR-сенсор, разработанный для интеграции в автономные транспортные средства и роботизированные системы. Устройство обеспечивает высокоточное трехмерное сканирование окружающего пространства с возможностью работы в различных погодных условиях. Сенсор ориентирован на применение в проектах, где критичны габаритные ограничения без компромиссов в качестве данных.
Технологическая основа RS-Ruby Lite построена на принципе времени пролета (ToF) с использованием импульсных лазерных диодов рабочей длины волны 905 нм. Система формирует облако точек с разрешением до 0.1° по азимуту и вертикальным полем обзора 40°. Максимальная дальность детектирования составляет 230 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что обеспечивает уверенное распознавание препятствий на значительном удалении. Частота вращения сканирующего блока регулируется в диапазоне 5-20 Гц, позволяя адаптировать производительность под конкретные требования применения.
Электронная архитектура включает встроенный процессор обработки сигналов и алгоритмы фильтрации помех от солнечного света и атмосферных осадков. Интерфейс передачи данных реализован через Ethernet 100Base-TX с поддержкой UDP-протокола, обеспечивая стабильную передачу массивов точечных данных в реальном времени. Система питания работает от напряжения 12В при потреблении до 12 Вт, что упрощает интеграцию в бортовые сети транспортных средств.
Механическая конструкция выполнена в защищенном корпусе класса IP67, гарантирующем функционирование при температурах от -40°С до +85°С. Компактные габариты 90×70×75 мм и масса 560 грамм позволяют устанавливать сенсор в ограниченных пространствах без существенного влияния на аэродинамику или центр тяжести носителя. Оптическое окно изготовлено из ударопрочного материала с антибликовым покрытием.
Практическое применение RS-Ruby Lite охватывает автономные доставочные роботы, системы помощи водителю ADAS, промышленные AGV-платформы и беспилотные наземные аппараты. В городских условиях сенсор эффективно детектирует пешеходов, велосипедистов и малоразмерные препятствия на расстоянии до 120 метров. На производственных площадках обеспечивает точную навигацию роботизированных тележек между технологическим оборудованием с погрешностью позиционирования менее 5 см.
Технические характеристики
- Тип сенсора: LiDAR (Light Detection and Ranging)
- Принцип работы: Время пролета (ToF)
- Длина волны лазера: 905 нм
- Разрешение по азимуту: 0.1°
- Разрешение по углу места: 0.33°
- Вертикальное поле обзора: 40° (-25° до +15°)
- Горизонтальное поле обзора: 360°
- Частота вращения: 5-20 Гц
- Плотность точек: до 640,000 точек/сек
- Рабочая температура: -40°С до +85°С
- Температура хранения: -40°С до +105°С
- Степень защиты: IP67
- Напряжение питания: 12В ±10%
- Потребляемая мощность: 0,012 кВт⋅ч
- Интерфейс передачи данных: Ethernet 100Base-TX
- Протокол передачи: UDP
- Габариты: 90×70×75 мм
- Масса: 560 г
- Материал корпуса: Алюминиевый сплав
- Вибростойкость: IEC 60068-2-64
- Время готовности: менее 10 сек
