Rock Pi 4 Model A+ представляет собой компактный одноплатный компьютер на базе SoC Rockchip RK3399(OP1). Подходит для задач промышленной автоматизации, встраиваемых систем мониторинга и прототипирования, где требуется баланс производительности и энергопотребления без лишних периферийных модулей вроде Wi-Fi. Размер платы 85×54 мм позволяет монтировать в тесные шкафы или корпуса оборудования.
SoC сочетает два ядра Cortex-A72 на 2 ГГц для тяжелых вычислений и четыре Cortex-A53 на 1.5 ГГц для фоновых процессов, с GPU Mali-T860MP4, который тянет OpenGL ES3.2 и Vulkan 1.0. Память LPDDR4 4 ГБ на 3200 МТ/с идет двухканальной, что на практике дает стабильную многозадачность при обработке видео или данных с сенсоров — не проседает под нагрузкой, как в одноканальных аналогах. Хранение организовано через eMMC 32 ГБ для ОС, слот microSD до 128 ГБ и M.2 M-key с PCIe 2.1 x4 для NVMe SSD до 2 ТБ; удобно, когда нужно быстрое чтение/запись логов без механики HDD. GbE Ethernet с опцией PoE (через HAT) обеспечивает надежный сетевой доступ, а USB 3.0 OTG + два USB 2.0 HOST покрывают периферию вроде камер или модемов.
Видео вывод через HDMI 2.0 до 4K@60Hz или MIPI DSI (2 линии, FPC-коннектор), оба порта работают параллельно в зеркальном или расширенном режиме — полезно для дублирования дисплеев в контрольных панелях. Камера подключается по MIPI CSI (2 линии, до 8 МП), аудио через 3.5 мм джек с HD-кодеком 24-бит/96 кГц и микрофоном. 40-pin GPIO несет UART, SPI (2), I2C (2), I2S/PCM, SPDIF, PWM, ADC и 6 чистых GPIO; на практике это означает прямую связь с датчиками или актуаторами без доп. чипов, хотя уровни 3.3V требуют внимания при подключении 5V-логики. Питание по USB-C PD (9-20V) или QC2.0, потребление под нагрузкой около 7-10 Вт — греется до 85°C с троттлингом, радиатор обязателен в закрытых корпусах.
В сценариях вроде edge-вычислений для видеоаналитики плата справляется с декодированием H.265 4K@60fps, а M.2 NVMe ускоряет базы данных по сравнению с SD-картами. Для сетевых шлюзов GbE + GPIO позволяют интегрировать в PLC-системы, где Raspberry Pi 4 уступает по PCIe для SSD. Отличие от Model B — отсутствие встроенного Wi-Fi/BT, что снижает помехи в RF-средах и упрощает сертификацию, но требует внешних адаптеров.
Технические характеристики
- SoC: Rockchip RK3399(OP1), 2x Cortex-A72@2.0 ГГц + 4x Cortex-A53@1.5 ГГц, Mali-T860MP4
- Системная память: 4 ГБ LPDDR4 3200 МТ/с
- Хранение: eMMC 32 ГБ, microSD до 128 ГБ, M.2 M-key PCIe 2.1 x4 (NVMe SSD), SPI Flash 4 МБ
- Видео: HDMI 2.0 4K@60Hz, MIPI DSI 2-lane
- Камера: MIPI CSI 2-lane до 8 МП
- Аудио: 3.5 мм джек, 24-бит/96 кГц
- USB: 1x USB 3.0 OTG, 2x USB 2.0 HOST
- Сеть: Gigabit Ethernet (PoE с HAT)
- GPIO: 40-pin (UART, 2xSPI, 2xI2C, I2S/PCM, SPDIF, PWM, ADC, 6xGPIO)
- Питание: USB-C PD 2.0 (9V/2A, 12V/2A и др.)
- Размеры: 85 x 54 мм
- Рабочая температура: 0-50°C (троттлинг до 85°C)
