Лазерный сканер SICK LD-MRS420201 представляет собой высокоточный многолучевой LiDAR-сенсор, предназначенный для автоматизированного картографирования и обнаружения объектов в промышленных условиях. Данный прибор разработан для систем навигации беспилотных транспортных средств, робототехнических комплексов и стационарных систем мониторинга территории.
Основу конструкции составляет многоплановая система сканирования с четырьмя независимыми лазерными плоскостями. Каждая плоскость обеспечивает угловое разрешение 0,25° при максимальной дальности детектирования до 200 метров. Встроенный процессор обрабатывает до 400 000 точек измерений в секунду, формируя трёхмерное облако данных в реальном времени. Рабочий диапазон углов сканирования составляет 85° по горизонтали, что позволяет контролировать широкую зону без механического перемещения сенсора.
Технологическая особенность модели заключается в применении импульсного лазера класса 1 с длиной волны 905 нм. Система автоматической компенсации температурных дрейфов поддерживает стабильность измерений в диапазоне от -40°C до +60°C. Влагозащищённый корпус соответствует стандарту IP67, обеспечивая надёжную работу в условиях промышленной эксплуатации при воздействии пыли и влаги.
Практическое применение охватывает широкий спектр задач: от автоматического управления портовыми кранами до навигации карьерной техники. В логистических центрах сканер обеспечивает точное позиционирование автоматизированных тележек между стеллажами. На открытых площадках устройство эффективно работает в системах периметральной охраны, детектируя движущиеся объекты на расстоянии до 150 метров при нормальных погодных условиях.
Интерфейс Ethernet обеспечивает передачу данных со скоростью до 100 Мбит/с, что позволяет интегрировать сенсор в существующие промышленные сети без дополнительных преобразователей. Протокол TCP/IP поддерживает одновременное подключение нескольких клиентских приложений для параллельной обработки данных сканирования.
Технические характеристики
- Тип сенсора: Многолучевой лазерный сканер
- Количество лазерных плоскостей: 4
- Угол сканирования: 85° (горизонтальный)
- Угловое разрешение: 0,25°
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс лазера: 1 (безопасный для глаз)
- Частота сканирования: 12,5 Гц
- Скорость обработки: 400 000 точек/с
- Рабочая температура: от -40°C до +60°C
- Температура хранения: от -40°C до +70°C
- Степень защиты: IP67
- Интерфейс связи: Ethernet 100 Мбит/с
- Протокол передачи: TCP/IP
- Напряжение питания: 24 В постоянного тока
- Потребляемая мощность: 0,025 кВт⋅ч
- Размеры (Д×Ш×В): 184×160×173 мм
- Масса: 1,7 кг
- Материал корпуса: Анодированный алюминий
- Виброустойчивость: 20g (IEC 60068-2-6)
- Ударопрочность: 50g (IEC 60068-2-27)
