SICK MRS6224R представляет собой высокопроизводительный многослойный лазерный сканер, предназначенный для задач мобильной робототехники, автономной навигации и картографирования окружающего пространства. Устройство объединяет в себе функции определения расстояний и построения детальных карт местности в реальном времени.
Сканер использует технологию времени полета (Time-of-Flight) для измерения расстояний с высокой точностью. Многослойная архитектура сканирования обеспечивает получение трехмерного облака точек с разрешением, достаточным для точного позиционирования мобильных платформ. Встроенные алгоритмы фильтрации помех позволяют работать в условиях переменной освещенности и атмосферных воздействий.
Устройство оснащено Ethernet-интерфейсом для передачи данных и поддерживает протоколы TCP/IP для интеграции в существующие системы управления. Компактный корпус с классом защиты IP67 обеспечивает надежную работу в промышленных условиях при температурах от -30°C до +60°C.
Дальность обнаружения составляет до 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 20%, что позволяет эффективно работать с различными типами поверхностей. Угловое разрешение 0,13° обеспечивает детальное сканирование объектов даже на больших расстояниях. Частота сканирования 15 Гц гарантирует получение актуальных данных для динамически изменяющихся сценариев.
MRS6224R находит применение в системах автономной навигации складских роботов, где требуется точное определение препятствий и построение маршрутов движения. В задачах картографирования устройство обеспечивает создание детальных планов помещений и территорий. Сканер также используется в системах контроля периметра для обнаружения несанкционированных перемещений объектов.
Технические характеристики
- Технология сканирования: Time-of-Flight (время полета)
- Частота сканирования: 15 Гц
- Угол сканирования: 275°
- Количество слоев: 24
- Интерфейс подключения: Ethernet 100 Мбит/с
- Протоколы передачи данных: TCP/IP, UDP
- Напряжение питания: 24 В постоянного тока
- Потребляемая мощность: 0,025 кВт⋅ч
- Класс защиты: IP67
- Рабочая температура: от -30°C до +60°C
- Температура хранения: от -40°C до +70°C
- Материал корпуса: алюминий
- Размеры: 160 × 155 × 185 мм
- Масса: 3,2 кг
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс лазера: 1 (безопасный для глаз)
