Камера Arducam MINI HQ IMX477P предназначена для получения изображений на вычислительных платформах NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX и Jetson Orin. Модуль сочетает сенсор разрешением 12,3 МП и объектив с креплением M12. Камера применяется в системах машинного зрения, робототехнике и оборудовании для визуального контроля, где требуется разместить камеру на плате размером 25 × 24 мм.
Сенсор IMX477P формирует изображение с разрешением 4056 × 3040 пикселей. Такое разрешение позволяет получать кадры для последующего анализа объектов, распознавания лиц и обнаружения дефектов. Светочувствительная область размером 6,287 × 4,712 мм имеет диагональ 7,9 мм. Размер отдельного пикселя составляет 1,55 × 1,55 мкм, оптический формат сенсора: 1/2,3 дюйма. Эти параметры определяют геометрию сенсора и используются при подборе совместимой оптики.
Установленный объектив имеет фокусное расстояние 3,9 мм и относительное отверстие F2.8. Угол обзора составляет 88° по диагонали и 75° по горизонтали. Такой охват подходит для наблюдения за рабочей зоной робота или участком, на котором выполняется визуальная проверка объектов. Крепление M12 позволяет использовать сменную совместимую оптику, а ручная фокусировка служит для настройки резкости под выбранную рабочую дистанцию.
Встроенный ИК-фильтр ограничивает регистрацию изображения видимым светом. Камера предназначена для задач, в которых изображение формируется в видимом диапазоне: распознавания объектов, контроля внешнего вида деталей и наблюдения за рабочим пространством. При подборе освещения для такой системы нужно опираться на указанную спектральную чувствительность модуля. Наличие фильтра также определяет условия применения камеры совместно с источниками подсветки.
Режимы видеозаписи зависят от версии программной платформы L4T. В L4T32.x доступны 4032 × 3040 при 30 кадрах/с, 3840 × 2160 при 30 кадрах/с и 1920 × 1080 при 60 кадрах/с. В L4T35.x режим 4032 × 3040 работает при 20 кадрах/с, а остальные перечисленные режимы сохраняют указанную частоту. При настройке системы это позволяет выбирать между детализацией изображения и частотой получения кадров исходя из задачи обработки.
Для наблюдения за движущимися объектами предусмотрен режим 1920 × 1080 при 60 кадрах/с. Если задача требует кадра с разрешением 3840 × 2160, камера поддерживает получение такого видеопотока при 30 кадрах/с в обеих указанных ветках L4T. В машинном зрении эти режимы можно использовать для контроля перемещения объектов или анализа изображения рабочей зоны. Конкретный режим выбирается вместе с настройками программного обеспечения Jetson.
Интеграция с NVIDIA Jetson предусматривает использование аппаратного ISP для обработки изображения. Камера работает через драйвер ядра, поэтому обновление ядра системы требует соответствующего обновления драйвера. Версии SDK JetPack ниже 4.3 модулем не поддерживаются. При подготовке программной среды необходимо согласовать платформу Jetson, версию JetPack и драйвер камеры, чтобы использовать предусмотренные режимы получения изображения и аппаратную обработку.
По размерам платы и конструктивному исполнению модуль соответствует формату камеры Raspberry Pi V2. Это позволяет учитывать знакомый форм-фактор при проектировании крепления и размещении камеры в корпусе робототехнического устройства. Штатная поддержка относится к официальным комплектам разработчика NVIDIA Jetson; сторонние платы-носители производителем не поддерживаются. Для подключения к AGX Orin дополнительно требуется адаптер B0473. В комплект входят два шлейфа длиной 150 мм: с соединениями 15–22 и 22–22 контакта.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модуль камеры для NVIDIA Jetson
- Сенсор: IMX477P
- Разрешение: 12,3 МП, 4056 × 3040 пикселей
- Видеорежимы L4T32.x: 4032 × 3040 при 30 кадрах/с, 3840 × 2160 при 30 кадрах/с, 1920 × 1080 при 60 кадрах/с
- Видеорежимы L4T35.x: 4032 × 3040 при 20 кадрах/с, 3840 × 2160 при 30 кадрах/с, 1920 × 1080 при 60 кадрах/с
- Размер светочувствительной области: 6,287 × 4,712 мм
- Диагональ светочувствительной области: 7,9 мм
- Размер пикселя: 1,55 × 1,55 мкм
- Оптический формат сенсора: 1/2,3 дюйма
- Спектральная чувствительность: только видимый свет, встроенный ИК-фильтр
- Тип фокусировки: ручная
- Фокусное расстояние объектива: 3,9 мм
- Относительное отверстие объектива: F2.8
- Угол обзора: 88° по диагонали, 75° по горизонтали
- Крепление объектива: M12
- Размер платы камеры: 25 × 24 мм
- Конструктивная совместимость: форм-фактор Raspberry Pi V2
- Совместимые платформы: NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin, Orin Nano, Orin NX
- Аппаратная обработка изображения: поддержка ISP NVIDIA Jetson
- Поддерживаемые платы-носители: официальные NVIDIA Jetson Developer Kit
- Поддержка сторонних плат-носителей: отсутствует
- Минимальная версия SDK JetPack: 4.3
- Требования к драйверу: соответствие версии ядра системы, обновление при обновлении ядра
- Дополнительное оборудование для AGX Orin: адаптер камеры B0473
