Arducam High Quality B0242 представляет собой электронный модуль камеры на базе сенсора IMX477P с разрешением 12,3 Мп. Камера предназначена для получения изображений и записи видео в составе систем на одноплатных компьютерах NVIDIA Jetson. Модуль применяется в машинном зрении, робототехнике, распознавании лиц и обнаружении дефектов, где изображение используется для последующей программной обработки.
Сенсор формирует фотографии с разрешением 4056 × 3040 пикселей. Оптический формат составляет 1/2,3 дюйма, размер отдельного пикселя составляет 1,55 × 1,55 мкм. Полное разрешение подходит для задач, в которых требуется рассматривать отдельные участки кадра: например, при анализе поверхности изделия или положения деталей. Возможность выделить нужный участок изображения зависит также от установленной дистанции, фокусировки и того, какую часть кадра занимает объект.
Видеорежимы позволяют выбирать между пространственной детализацией и частотой кадров. Для программной платформы L4T 32.x предусмотрены режимы 4032 × 3040 и 3840 × 2160 пикселей при 30 кадрах/с, а также 1920 × 1080 пикселей при 60 кадрах/с. В L4T 35.x режим 4032 × 3040 работает при 20 кадрах/с; частоты для 4K и Full HD сохраняются. Full HD при 60 кадрах/с подходит для наблюдения за перемещением объектов, когда требуется чаще получать последовательные кадры.
Передача изображения осуществляется через четырёхполосный интерфейс MIPI CSI-2. Камера выдаёт данные в форматах RAW8 и RAW10, позволяя использовать обработку изображения на подключённой вычислительной платформе. При выборе режима записи необходимо согласовать разрешение и частоту кадров с возможностями компьютера и установленного программного обеспечения. Для Jetson Nano и Xavier NX указан предел аппаратного кодирования H.264/H.265 в разрешении 4K при 30 кадрах/с.
Комплектный объектив с креплением CS-Mount имеет фокусное расстояние 6 мм и относительное отверстие F/1,2. Фокусировка выполняется вручную: резкость настраивается под выбранную рабочую дистанцию при установке камеры. Диагональный угол обзора составляет 78°, горизонтальный составляет 65°, вертикальный составляет 51°. Такая конфигурация подходит для наблюдения за рабочей областью стенда или зоной передвижения робота; фактический охват определяется расстоянием до объектов.
Встроенный ИК-фильтр с указанной границей 650 нм ограничивает работу камеры видимым светом. При подготовке системы контроля необходимо обеспечить освещение наблюдаемой области и настроить объектив на интересующий участок. Сенсор использует построчное считывание Rolling Shutter. При съёмке движущихся деталей или перемещении самой камеры этот способ считывания учитывают при выборе условий наблюдения и интерпретации геометрии объектов в кадре.
Для интеграции предусмотрена совместимость с NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, Orin NX и AGX Orin. Работа модуля требует драйвера, соответствующего версии ядра и JetPack. Производитель указывает поддержку официальных комплектов разработчика NVIDIA; сторонние платы-носители в стандартную совместимость не входят. Для подключения к AGX Orin дополнительно требуется адаптер B0473, который приобретается отдельно от комплекта камеры.
Плата камеры имеет размеры 38 × 38 мм, а в предоставленных данных указан габарит 38 × 38 × 18,4 мм для исполнения с объективом. Крепёжные отверстия допускают установку с межосевыми расстояниями 29, 30 и 34 мм. В комплект входят объектив и два шлейфа с разными сочетаниями контактов, поэтому при размещении модуля в системе можно подобрать предусмотренный вариант подключения. Одноплатный компьютер в комплект поставки не входит.
Технические характеристики
- Тип оборудования: электронный модуль камеры
- Сенсор: IMX477P
- Разрешение сенсора: 12,3 Мп, 4056 × 3040 пикселей
- Оптический формат сенсора: 1/2,3 дюйма
- Размер активной области сенсора: 6,287 × 4,712 мм
- Диагональ активной области сенсора: 7,9 мм
- Размер пикселя: 1,55 × 1,55 мкм
- Тип затвора: Rolling Shutter
- Видеорежимы: L4T 32.x: 4032 × 3040 при 30 кадрах/с, 3840 × 2160 при 30 кадрах/с, 1920 × 1080 при 60 кадрах/с; L4T 35.x: 4032 × 3040 при 20 кадрах/с, 3840 × 2160 при 30 кадрах/с, 1920 × 1080 при 60 кадрах/с
- Ограничение аппаратного кодирования Jetson Nano/Xavier NX: 3840 × 2160 при 30 кадрах/с, H.264/H.265
- Выходной формат: RAW8/RAW10
- Интерфейс передачи данных: MIPI CSI-2, 4 полосы
- Крепление объектива: CS-Mount
- Фокусное расстояние объектива: 6 мм
- Относительное отверстие объектива: F/1,2
- Тип фокусировки: ручная
- Угол обзора: 78° по диагонали, 65° по горизонтали, 51° по вертикали
- Заднее фокусное расстояние объектива: 7,53 мм
- Габариты объектива: диаметр 30 мм, длина 31 мм
- ИК-фильтр: 650 нм, пропускание видимого света
- Совместимые платформы NVIDIA: Jetson Nano A02/B01, Xavier NX, Orin Nano, Orin NX, AGX Orin
- Совместимые платформы Raspberry Pi: Zero, Compute Module CM3, CM3+, CM4
- Поддерживаемые платы-носители NVIDIA: официальные Developer Kit
- Требования к программному обеспечению: драйвер камеры, соответствующий версии ядра и JetPack
- Дополнительный адаптер для AGX Orin: B0473
- Габариты платы камеры (Д×Ш×В): 38 × 38 × 18,4 мм
- Межосевые расстояния крепёжных отверстий: 29, 30 и 34 мм
- Пиковый ток потребления: 300 мА
