Модуль камеры Waveshare IMX335 5MP USB Camera (B) предназначен для получения изображения и захвата видео на платформах Windows и Linux, включая Raspberry Pi и Jetson Orin. Камера построена на сенсоре IMX335 с разрешением 5 МП и подключается через USB 2.0. Такое сочетание подходит для проектов компьютерного зрения, где требуется отдельный модуль камеры с широкоугольным объективом и подключением к компьютеру или одноплатной системе.
Сенсор оптического формата 1/2,8″ формирует изображение размером 2592 × 1944 пикселя. Видеозахват доступен в этом разрешении с частотой 30 кадров/с, поэтому детализацию полного кадра можно использовать при обработке последовательности изображений. Для задач с другим размером входного кадра предусмотрены режимы 1920 × 1080 и 1280 × 720 пикселей. В обоих случаях частота также составляет 30 кадров/с, что позволяет выбирать разрешение под требования программного обеспечения.
Широкоугольный объектив с креплением M12 имеет угол обзора 175°. Такой охват полезен при наблюдении за пространством перед камерой, когда в кадр требуется включить расположенные по сторонам объекты. Например, модуль можно использовать для обзорного изображения в экспериментальной системе компьютерного зрения. При выборе положения камеры необходимо учитывать геометрию широкоугольной оптики: для объектива указаны искажения менее −36%, поэтому задачи измерения размеров и координат требуют внимания к обработке изображения.
Оптическая система характеризуется фокусным расстоянием 3,65 мм и диафрагмой F/2,0. Объектив имеет фиксированный фокус: при построении установки положение камеры и рабочую сцену подбирают с учётом этой особенности. Конструкция 5G3P дополнена ИК-фильтром. Эти параметры задают конфигурацию оптического тракта и помогают определить применимость модуля в проекте ещё до разработки крепления, подключения к вычислительной платформе и настройки программного захвата.
Поддержка WDR предназначена для работы с высококонтрастными сценами, в которых одновременно присутствуют светлые и тёмные участки. Такая функция востребована, например, при съёмке пространства с неоднородным освещением: при обработке кадра требуется сохранить различимость объектов в разных частях сцены. Для камеры указан динамический диапазон 71,6 дБ при усилении 8×. Отношение сигнал/шум составляет 36 дБ; этот параметр дополняет сведения о характеристиках формируемого изображения.
Для передачи изображения предусмотрены форматы MJPG и YVY2. При интеграции модуль можно использовать как источник кадров для приложения под Windows либо Linux, выбирая поддерживаемое сочетание формата и разрешения на стороне программы. Совместимость с Raspberry Pi и Jetson Orin позволяет применять камеру в проектах на одноплатных вычислителях. Конкретная задача может включать получение обзорного видео или дальнейший программный анализ кадров в составе разрабатываемой системы.
Питание модуля рассчитано на напряжение 5 В с допуском ±5%. При проектировании подключения этот диапазон задаёт требования к питающей линии, а интерфейс USB 2.0 определяет способ обмена с вычислительной платформой. Размер платы 25 × 24 мм позволяет заранее заложить место под модуль в конструкции устройства. При этом размещение объектива следует согласовать с требуемым сектором обзора, чтобы элементы корпуса не перекрывали снимаемую сцену.
Рабочий температурный диапазон составляет от −10 до +60 °C. Эти границы необходимо сопоставить с температурой внутри корпуса и условиями эксплуатации готовой установки. Для настольного прототипа на Raspberry Pi, системы на Jetson Orin или подключения к компьютеру под Windows остаются одинаковыми основные параметры камеры: фиксированная оптика, USB-интерфейс и выбор разрешения видеопотока. Конструкция конкретного устройства должна обеспечивать размещение платы и открытый обзор перед объективом.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модуль USB-камеры
- Разрешение сенсора: 5 МП
- Сенсор: IMX335
- Оптический формат сенсора: 1/2,8″
- Интерфейс: USB 2.0
- Совместимые операционные системы: Windows, Linux
- Совместимые одноплатные платформы: Raspberry Pi, Jetson Orin
- Крепление объектива: M12
- Диафрагма: F/2,0
- Фокусное расстояние: 3,65 мм
- Угол обзора: 175°
- Искажения объектива: менее −36%
- Тип фокусировки: фиксированный
- Конструкция объектива: 5G3P, ИК-фильтр
- Форматы изображения: MJPG, YVY2
- Разрешение изображения: 2592 × 1944 пикселя
- Режимы видеозахвата: 2592 × 1944 при 30 кадрах/с, 1920 × 1080 при 30 кадрах/с, 1280 × 720 при 30 кадрах/с
- Поддержка широкого динамического диапазона: WDR
- Динамический диапазон: 71,6 дБ при усилении 8×
- Отношение сигнал/шум: 36 дБ
- Напряжение питания: 5 В ± 5%
- Рабочая температура: от −10 до +60 °C
- Размеры модуля: 25 × 24 мм
