Модуль камеры на базе сенсора Sony IMX219 предназначен для получения фотографий и видео в проектах на Raspberry Pi. Камера подключается через интерфейс CSI и совместима с Raspberry Pi 5, 4B, Pi 3/3B+ и Pi Zero 2W. Модуль можно использовать как источник изображения для наблюдения, документирования процессов и разработки приложений компьютерного зрения на перечисленных одноплатных компьютерах.
Сенсор формирует изображение с разрешением до 3280 × 2464 пикселей. Полное разрешение подходит для получения отдельных кадров, в которых требуется сохранить детали сцены для последующего просмотра и обработки. В документации семейства IMX219 указаны оптический формат 1/4 дюйма, размер пикселя 1,12 × 1,12 мкм и передача данных RAW Bayer с разрядностью 10 бит. Эти параметры описывают сенсор и исходный поток изображения, поступающий в систему обработки.
Объектив имеет фокусное расстояние 2,8 мм и диафрагму F2.8. Угол обзора 105° позволяет включать в кадр протяжённую сцену: например, рабочую поверхность или пространство перед установленным модулем. Такой обзор полезен при размещении камеры в корпусе устройства, когда положение точки съёмки задано конструкцией и изменить расстояние до наблюдаемого участка затруднительно.
Заявленные оптические искажения составляют менее 3%. Этот параметр имеет практическое значение при съёмке объектов с прямыми границами, размещении камеры над рабочим столом и наблюдении за положением предметов в кадре. При разработке приложения можно использовать полученное изображение для визуального контроля сцены, сохраняя возможность отдельно настроить обработку под геометрию конкретной установки и расположение объектов.
Для видеосъёмки предусмотрены режимы 1080p при 47 кадрах в секунду, 1640 × 1232 при 41 кадре в секунду и 640 × 480 при 206 кадрах в секунду. Выбор режима позволяет согласовать размер кадра с требуемой частотой обновления. При наблюдении за движением режим 640 × 480 даёт более частую последовательность кадров; для просмотра деталей сцены доступны режимы с большим разрешением.
Встроенный ИК-фильтр ограничивает применение камеры съёмкой в видимом свете. При выборе места установки необходимо обеспечить освещение наблюдаемого участка в этом диапазоне. Модуль подходит для дневного наблюдения и работы при искусственном освещении, а наличие ИК-фильтра задаёт границу применения в проектах, где планируется использовать инфракрасную подсветку как источник света для камеры.
Размер платы составляет 25 × 24 мм. При проектировании крепления эти габариты позволяют определить необходимое место под сам модуль; размещение объектива и прокладку шлейфа нужно согласовать с конструкцией устройства. Камеру можно включить в состав стационарного стенда на Raspberry Pi или использовать в опытном образце системы визуального контроля, где изображение обрабатывает подключённый одноплатный компьютер.
В комплект входят два шлейфа длиной по 15 см: 15–22 контакта и 22–22 контакта. Наличие разных вариантов соединения позволяет подобрать кабель под разъём выбранной совместимой платы. При сборке проекта длина комплектного шлейфа определяет доступное размещение камеры относительно компьютера, поэтому расположение платы и точки съёмки следует согласовать до изготовления корпуса или монтажного основания.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модуль камеры для Raspberry Pi
- Производитель сенсора: Sony
- Модель сенсора: IMX219
- Разрешение сенсора: 8 МП, 3280 × 2464 пикселей
- Режимы видеосъёмки: 1080p при 47 кадрах/с, 1640 × 1232 при 41 кадре/с, 640 × 480 при 206 кадрах/с
- Оптический формат сенсора: 1/4 дюйма
- Тип затвора: Rolling Shutter
- Размер пикселя: 1,12 × 1,12 мкм
- Формат выходных данных: RAW Bayer, 10 бит
- Интерфейс подключения: CSI-2, 2 линии передачи данных
- Фокусное расстояние объектива: 2,8 мм
- Диафрагма: F2.8
- Угол обзора: 105°
- Оптические искажения: менее 3%
- Спектральная чувствительность: видимый свет, встроенный ИК-фильтр
- Совместимость: Raspberry Pi 5, Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 3/3B+, Raspberry Pi Zero 2W
- Размер модуля камеры: 25 × 24 мм
