Модуль камеры Waveshare Pi5-IMX219-120 предназначен для подключения к одноплатному компьютеру Raspberry Pi 5 и получения изображений на базе сенсора Sony IMX219. Камера подходит для разработки систем визуального наблюдения, экспериментальных установок и проектов компьютерного зрения, в которых обработка изображения выполняется средствами подключённого компьютера. Модель относится к серии Pi5-IMX219 производителя Waveshare.
Сенсор Sony IMX219 формирует изображение разрешением до 3280×2464 пикселей, соответствующим заявленному классу 8 МП. Такой размер кадра позволяет сохранять общий вид сцены и рассматривать отдельные участки полученного снимка. В исследовательских проектах исходное изображение можно использовать для последующего программного анализа, выделения интересующих областей и подготовки наборов кадров. Конкретный алгоритм обработки определяется программным обеспечением проекта.
Объектив с фокусным расстоянием 1,79 мм обеспечивает угол обзора 120°. Такая оптика подходит для задач, где в кадре требуется охватить рабочую зону вместе с окружающей обстановкой: например, наблюдать за экспериментальным стендом или получать обзор перед мобильной платформой. При выборе места установки камеры можно ориентироваться на охват сцены, сохраняя в изображении взаимное расположение объектов.
Оптический формат сенсора составляет 1/4 дюйма, диафрагма объектива имеет значение F2.0. Эти параметры задают сочетание матрицы и оптики, с которым предстоит работать при настройке съёмки. В проекте с неизменным положением камеры можно подобрать освещение под конкретную сцену и затем использовать одинаковую компоновку для получения сопоставимых изображений в ходе повторяющихся испытаний.
Заявленные оптические искажения составляют менее 13,6%. Этот параметр имеет практическое значение при работе с геометрией изображения: широкоугольную камеру можно использовать для общего наблюдения, а измерительные алгоритмы требуют калибровки под конкретный объектив и положение модуля. Для проекта, в котором анализируется форма или взаимное расположение объектов, параметры оптики входят в условия подготовки системы обработки.
Подключение к Raspberry Pi 5 выполняется через интерфейс CSI. В комплект входит шлейф длиной 200 мм, который позволяет разместить камеру отдельно от платы компьютера в пределах доступной длины соединения. Такая компоновка применима при сборке стенда, когда объектив требуется направить на исследуемый участок, а сам одноплатный компьютер расположить рядом с остальными электронными компонентами.
Размер платы камеры составляет 25×24 мм, размер объектива составляет 6,5×6,5 мм. Эти габариты позволяют заранее определить место модуля в конструкции и предусмотреть расположение оптического узла. При разработке корпуса размеры платы и объектива используются раздельно: плата определяет занимаемую площадь внутри сборки, а положение объектива задаёт направление наблюдения и расположение отверстия для съёмки.
В учебной лаборатории камера может служить источником изображений для знакомства с захватом кадров и их программной обработкой на Raspberry Pi 5. На экспериментальном стенде модуль подходит для визуальной фиксации состояния установки. В робототехническом проекте широкоугольный объектив позволяет получать обзор окружающей сцены для дальнейшего анализа программой, разработанной под задачу пользователя.
Для размещения камеры на стенде можно использовать комплектный шлейф, выбрав положение платы относительно объекта съёмки до окончательной сборки конструкции. При этом угол обзора 120° определяет охватываемую сцену, а разрешение до 3280×2464 пикселей задаёт размер исходного изображения. Такое сочетание параметров подходит для прототипов, где требуется одновременно видеть общую обстановку и сохранять кадры для последующего изучения.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модуль камеры для одноплатного компьютера
- Совместимость: Raspberry Pi 5
- Интерфейс подключения: CSI
- Сенсор: Sony IMX219
- Разрешение: 8 МП, до 3280×2464 пикселей
- Оптический формат: 1/4 дюйма
- Диафрагма: F2.0
- Фокусное расстояние: 1,79 мм
- Угол обзора: 120°
- Оптические искажения: менее 13,6%
- Размер модуля камеры: 25×24 мм
- Размер объектива: 6,5×6,5 мм
- Длина комплектного шлейфа: 200 мм
