Модуль камеры Arducam на базе сенсора Sony IMX219 предназначен для замены штатного модуля Raspberry Pi V2 или Arducam Jetson Nano IMX219. Оборудование подходит для проектов видеозахвата и обработки изображений, в которых требуется программное управление фокусировкой. Для Jetson Nano предусмотрена возможность программной реализации автофокуса.
Сенсор разрешением 8 МП имеет оптический формат 1/4 дюйма. В исходных характеристиках предусмотрены режимы съёмки с частотой 30 кадров/с при разрешении 8 МП, 60 кадров/с при 1080p и 180 кадров/с при 720p. Выбор режима позволяет согласовать детализацию изображения и частоту обновления кадров с задачей: рассматривать подробности сцены или фиксировать изменения положения объектов.
Объектив с фокусным расстоянием 2,8 мм и диафрагменным числом F/2,2 обеспечивает угол обзора 77,6°. Такое сочетание параметров подходит для наблюдения за рабочей зоной стенда, пространством перед роботизированной платформой или объектами в экспериментальной установке. При проектировании системы поле зрения камеры можно сопоставить с расположением объектов, которые должны одновременно попадать в кадр.
Программируемая фокусировка позволяет управлять наведением на резкость из приложения. В проектах на Jetson Nano программная реализация автофокуса применима при изменении расстояния между камерой и наблюдаемым объектом. Эта возможность полезна для исследовательских установок и робототехнических систем, где положение объекта относительно объектива меняется в процессе работы.
Передача изображения выполняется через двухполосный интерфейс MIPI CSI-2. Модуль выдаёт данные в форматах RAW8 и RAW10, поэтому при интеграции можно выбрать формат, предусмотренный программным трактом обработки изображения. Совместимость с Raspberry Pi V2 и Arducam Jetson Nano IMX219 определяет назначение изделия как сменного модуля для соответствующей камеры.
В оптическом тракте отсутствует ИК-фильтр. Эта особенность позволяет применять модуль в проектах, где требуется чувствительность к инфракрасному излучению. При выборе камеры для экспериментального наблюдения или машинного зрения отсутствие фильтра следует соотнести со спектром используемого освещения и требованиями к получаемому изображению.
Технические характеристики
- Тип оборудования: сменный модуль камеры
- Назначение: замена модуля камеры Raspberry Pi V2 или Arducam Jetson Nano IMX219
- Производитель сенсора: Sony
- Модель сенсора: IMX219
- Разрешение сенсора: 8 МП
- Оптический формат сенсора: 1/4 дюйма
- Частота кадров: 30 кадров/с при 8 МП, 60 кадров/с при 1080p, 180 кадров/с при 720p
- Формат выходных данных: RAW8, RAW10
- Фокусное расстояние объектива: 2,8 мм
- Диафрагменное число: F/2,2
- Тип фокусировки: программируемая, автоматическая
- Реализация автофокуса на Jetson Nano: программная
- Угол обзора: 77,6°
- Интерфейс передачи данных: MIPI CSI-2, 2 полосы
- ИК-фильтр: отсутствует
- ИК-чувствительность: поддерживается
