TF02-Pro представляет собой одноточечный ToF лидар для измерения расстояния и обнаружения объектов на дистанциях до 40 м. Устройство ориентировано на встраиваемые системы и работу в уличных условиях, где требуется стабильное измерение при переменном освещении и внешних воздействиях. Сенсор применяется в беспилотных платформах, транспортных системах и автоматизированной инфраструктуре.
Диапазон измерения составляет 0,1–40 м при отражающей способности цели 90%, при этом слепая зона ограничена 10 см. Частота обновления данных регулируется в пределах 1–1000 Гц, что позволяет адаптировать датчик под задачи с различной динамикой: от медленного мониторинга уровня до быстрого отслеживания объектов. Такая комбинация дальности и частоты обеспечивает получение стабильных данных при работе с движущимися платформами и при задачах удержания высоты.
Оптическая система и алгоритмы обработки построены на принципе Time of Flight и дополнены алгоритмами коррекции ошибок. Сенсор сохраняет работоспособность при внешней освещённости до 100 кЛк, что соответствует прямому солнечному свету. Это позволяет использовать устройство на открытых площадках без деградации измерений, включая дорожную инфраструктуру, сельскохозяйственные объекты и парковочные системы.
Конструкция корпуса выполнена с учётом эксплуатации вне помещений. Степень защиты IP65 обеспечивает защиту от пыли и водяных струй, а интегрированная механическая структура повышает устойчивость к ударам и вибрациям. Компактное исполнение упрощает установку на БПЛА, мобильные роботы и стационарные узлы контроля, где важны габариты и масса.
Интерфейсная часть включает UART и I²C, что позволяет интегрировать модуль в большинство популярных контроллеров и одноплатных компьютеров. Поддерживается питание в диапазоне DC 5–12 В, благодаря чему датчик можно подключать как к бортовым системам дронов, так и к промышленным источникам питания. Защита от переполюсовки снижает риск повреждения при монтаже и пусконаладке.
В практических сценариях TF02-Pro используется для удержания высоты БПЛА на малых и средних высотах, где требуется высокая частота обновления и минимальная задержка. В транспортных системах сенсор применяется для детекции препятствий и контроля дистанции, а в интеллектуальных парковках обеспечивает точное определение наличия транспортного средства. В сельском хозяйстве модуль задействуется для контроля уровня и позиционирования техники относительно поверхности.
Технические характеристики
- Тип сенсора: ToF лидар дальномер
- Тип измерения: одноточечный
- Диапазон измерения: 0,1–40 м
- Отражающая способность: 90%
- Слепая зона: 10 см
- Частота обновления: 1–1000 Гц
- Степень защиты: IP65
- Устойчивость к освещению: до 100 кЛк
- Интерфейсы: UART, I²C
- Питание: DC 5–12 В
- Защита: от переполюсовки
- Конструкция: компактная
- Корпус: усиленный, устойчивый к ударам
- Алгоритмы: коррекция ошибок, fusion-алгоритм
