Hokuyo YVT-X002 (3D LiDAR)

Трехмерный лидар YVT-X002 от Hokuyo представляет собой специализированное решение для высокоточного сканирования пространства в режиме реального времени. Устройство ориентировано на задачи объемного картографирования, навигации мобильных платформ и контроля промышленных зон, где требуется быстрая обработка данных о геометрии окружающей среды.

Техническое исполнение базируется на комбинации двухмерного лазерного дальномера с механизмом вертикального сканирования. Рабочая длина волны лазера составляет 905 нм, что обеспечивает надежное функционирование при различных условиях освещенности. Дальность измерений достигает 30 метров для объектов с коэффициентом отражения 90%, при этом угловое разрешение по горизонтали составляет 0.25°, а вертикальный диапазон охватывает 270°. Скорость формирования облака точек позволяет получать до 10 кадров в секунду при полном угле обзора, что критично для применения на движущихся объектах.

Конструкция сенсора учитывает специфику работы в условиях промышленных площадок и открытых пространств. Класс защиты IP67 гарантирует устойчивость к пыли и кратковременному погружению, расширяя возможности использования в логистических центрах, на строительных участках и в системах мониторинга периметра. Рабочий диапазон температур от -10°C до +50°C позволяет эксплуатировать устройство в большинстве климатических зон без дополнительных мер защиты.

Интерфейс Ethernet обеспечивает передачу данных со скоростью 100 Мбит/с, что достаточно для потоковой обработки информации в системах управления роботами, SLAM-навигации и построения цифровых моделей территорий. Потребляемая мощность не превышает 0.025 кВт⋅ч, что делает сенсор энергоэффективным выбором для автономных платформ с ограниченным бюджетом питания.

В практических сценариях YVT-X002 применяется для оснащения AGV-транспорта на складах, где необходимо обнаружение препятствий и построение маршрутов в динамичной среде. В горнодобывающей отрасли устройство используется для мониторинга изменений профиля карьеров и контроля безопасных зон. Системы охраны применяют сенсор для создания виртуальных барьеров и отслеживания несанкционированного проникновения на защищаемые объекты.

Отличительной особенностью модели является соотношение дальности измерений, плотности облака точек и скорости обновления данных, которое оптимизировано для задач средней дальности. По сравнению с решениями на базе вращающихся многолучевых систем, данный подход снижает механическую сложность конструкции при сохранении достаточного разрешения для большинства навигационных и картографических приложений.

Технические характеристики

• Тип устройства: 3D лидар
• Длина волны лазера: 905 нм
• Угловое разрешение (горизонталь): 0.25°
• Угол обзора (горизонталь): 270°
• Угол обзора (вертикаль): 270°
• Скорость сканирования: до 10 кадров/с
• Класс лазера: 1 (безопасен для глаз)
• Интерфейс передачи данных: Ethernet 100 Мбит/с
• Класс защиты: IP67
• Рабочая температура: от -10°C до +50°C
• Температура хранения: от -20°C до +60°C
• Потребляемая мощность: 0.025 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
• Габариты: 150 × 150 × 170 мм
• Масса: 1.8 кг