Hokuyo UST-10LN

Hokuyo UST-10LN представляет собой сканирующий лазерный дальномер, предназначенный для высокоточного измерения расстояний в промышленных и коммерческих приложениях. Данное устройство обеспечивает двумерное сканирование пространства с использованием технологии лазерной локации, что делает его незаменимым инструментом для задач автоматизации, картографирования и навигации роботизированных систем.

Технические характеристики устройства включают дальность обнаружения до 30 метров при работе с объектами, имеющими коэффициент отражения 90% или выше. Угол сканирования составляет 270 градусов, что обеспечивает широкий охват области измерения за один цикл. Разрешение по углу достигает 0,25 градуса, позволяя получать детализированную картину окружающего пространства. Частота сканирования 40 Гц гарантирует получение актуальных данных в режиме реального времени, что критично для динамических приложений.

Устройство демонстрирует высокую точность измерений с погрешностью не более ±30 мм в рабочем диапазоне до 10 метров. Это достигается благодаря использованию лазера класса 1, который безопасен для человеческого глаза и позволяет применять сенсор в местах с присутствием персонала. Интерфейс Ethernet 100Base-TX обеспечивает стабильную передачу данных со скоростью до 100 Мбит/с, что важно для интеграции в современные системы автоматизации.

В реальных условиях эксплуатации UST-10LN находит применение в системах безопасности периметра, где требуется контроль доступа в определенные зоны. Роботизированные платформы используют данный сенсор для навигации и избегания препятствий в складских помещениях и производственных цехах. Системы контроля качества применяют устройство для измерения габаритов изделий и контроля геометрических параметров на конвейерных линиях.

Конструктивные особенности включают компактный корпус с классом защиты IP65, что обеспечивает работоспособность в условиях повышенной влажности и запыленности. Рабочий температурный диапазон от -10°C до +50°C позволяет использовать сенсор как в помещениях, так и в неотапливаемых складах. Потребляемая мощность составляет всего 12 Вт, что делает устройство энергоэффективным решением для круглосуточной работы.

Технические характеристики

• Тип устройства: Сканирующий лазерный дальномер
• Принцип измерения: Времяпролетный метод с импульсным лазером
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазера: Класс 1 (безопасный для глаз)
• Угол сканирования: 270°
• Разрешение по углу: 0,25°
• Частота сканирования: 40 Гц
• Интерфейс передачи данных: Ethernet 100Base-TX
• Скорость передачи данных: 100 Мбит/с
• Протокол связи: TCP/IP, UDP/IP
• Напряжение питания: 12-24 В пост. тока
• Потребляемая мощность: 0,012 кВт⋅ч
• Рабочая температура: от -10°C до +50°C
• Температура хранения: от -25°C до +60°C
• Влажность: 85% отн. влажности (без конденсата)
• Класс защиты: IP65
• Вибростойкость: 10-55 Гц, амплитуда 1,5 мм
• Ударопрочность: 196 м/с² (20G), длительность 11 мс
• Габариты: 60 × 60 × 87 мм
• Масса: 210 г
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав
• Крепление: Резьбовые отверстия M3