Мобильная станция D-RTK 2 High Precision GNSS

Мобильная станция D‑RTK 2 High Precision GNSS — это портативный GNSS‑приемник, предназначенный для работы в роли временной базовой RTK‑станции или альтернативы CORS‑станции при построении съемки, мониторинга и автоматизированных полетов дронов. Оборудование рассчитано на задачи, где нужна точность позиционирования в диапазоне порядка 1–2 см по горизонтали и 2 см по вертикали в режиме RTK‑фикс, что критично для топосъемки, мониторинга инфраструктуры, геодезических работ и агроприменений.

Основа конструкции — многоканальный GNSS‑приемник, одновременно отслеживающий сигналы GPS (L1 C/A, L2, L5), BeiDou (B1, B2, B3), GLONASS (F1, F2) и Galileo (E1, E5A, E5B). Встроенная высокочувствительная антенна и улучшенная обработка сигналов позволяют уверенно работать в условиях частичного затемнения (линейные объекты, низкие препятствия, городские застройки), снижая количество «потерянных» спутников и ускоряя повторный захват. Внутри корпуса установлен шестиосевой акселерометр для контроля наклона и вибрационных воздействий, что помогает контролировать стабильность положения станции при установке на штатив.

По точности в режиме RTK горизонтальная погрешность составляет 1 см + 1 ppm (RMS), вертикальная — 2 см + 1 ppm (RMS), что означает при расстоянии 1 км от базы горизонтальная ошибка порядка 1,1 см. В автономном режиме одноточечное позиционирование даёт порядка 1,5 м по горизонтали и 3 м по вертикали (RMS), что приемлемо только для ориентировочной привязки, но не для измерительных работ. Частота обновления положения — от 1 до 20 Гц, что достаточно как для ручных полетов, так и для автоматизированных, синхронизированных по времени траекторий.

Электрические характеристики: потребление около 12 Вт, питание от 16,5–58,8 В постоянного тока, что позволяет использовать внешние аккумуляторы или промышленные источники, типичные в промышленных и полевых условиях. Встроенный литий‑ионный аккумулятор энергоёмкостью около 37,3 Вт·ч обеспечивает автономность более 2 часов при штатной батарее WB37 и до 50 часов при подключении внешнего аккумулятора MG‑12000P. Корпус с защитой IP65 выдерживает воздействие пыли и брызг, а рабочий диапазон температур — от –20 до +55 °C, что делает станцию пригодной для круглогодичных полевых работ.

Связь организована через OcuSync, Wi‑Fi, LAN и 4G‑модуль, что дает гибкость при выборе канала передачи дифференциальных поправок RTCM 2.x/3.x. На практике это означает, что можно использовать мобильную сеть при отсутствии прямой видимости, Wi‑Fi или LAN — в стационарных или полустационарных сценариях, а OcuSync — для прямой передачи правок беспилотникам DJI без дополнительных ретрансляторов. В режиме mobile base станции допускается одновременное обслуживание нескольких дронов, что выигрышно при групповых обследованиях крупных объектов.

Типичные сценарии применения: создание временной базы для RTK‑съемки местности, мониторинг строительных объектов, сельхозаэрозаправка и картографирование полей, инспекция ЛЭП и трубопроводов, а также использование в составе корпоративных CORS‑сетей для расширения покрытия. В отличие от классических стационарных GNSS‑приемников, D‑RTK 2 проще и быстрее разворачивается на местности, имеет меньшую массу и более компактные габариты с выдвижным штативом, но уступает по стабильности и долговременной точности обычным неподвижным референсным станциям, так как позиционируется на переносном штативе, а не на закладываемом репере.

Технические характеристики

• Тип оборудования: Мобильная GNSS‑базовая станция
• Диапазон GNSS: GPS L1 C/A, L2, L5; BeiDou B1, B2, B3; GLONASS F1, F2; Galileo E1, E5A, E5B
• Режим позиционирования: Single Point, RTK
• Точность Single Point: По горизонтали 1,5 м (RMS), по вертикали 3,0 м (RMS)
• Точность RTK: По горизонтали 1 см + 1 ppm (RMS), по вертикали 2 см + 1 ppm (RMS)
• Частота обновления положения: 1, 2, 5, 10, 20 Гц
• Время холодного старта: менее 45 с
• Время горячего старта: менее 10 с
• Время повторного захвата сигнала: менее 1 с
• Надёжность инициализации: более 99,9%
• Формат дифференциальных поправок: RTCM 2.x / 3.x
• Встроенная IMU: 6‑осевой акселерометр, контроль наклона, электронный уровень
• Интерфейсы связи: OcuSync, Wi‑Fi, LAN, 4G
• Рабочая частота связи: 2,400–2,483 ГГц и 5,725–5,850 ГГц (зависит от региона)
• Дальность радиосвязи: до порядка 2–12 км (зависит от режима, региона и условий)
• Максимальный объём памяти: 16 ГБ
• Степень защиты корпуса: IP65
• Габариты (с выдвижным штативом): 168 × 168 × 1708 мм
• Рабочая температура: –20 … +55 °C
• Питание: 16,5–58,8 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: 12 Вт
• Тип батареи: Литий‑ионная
• Ёмкость батареи: 4920 мА·ч
• Энергоёмкость батареи: 37,3 Вт·ч
• Время работы от встроенной батареи WB37: более 2 часов
• Время работы от внешней батареи MG‑12000P: более 50 часов