Оптический модуль SIYI ZT30 представляет собой трехосевой стабилизированный подвес с четырьмя сенсорами для беспилотных систем и робототехники. Он объединяет камеру с оптическим зумом, тепловизор, дальнометр и широкоугольную камеру, что позволяет решать задачи наблюдения, инспекции и поиска в условиях ограниченной видимости. На практике такой подход упрощает интеграцию в мультироторы или VTOL, где нужна одновременная работа нескольких каналов без лишних кабелей.
Конструктивно подвес построен на алгоритмах стабилизации с угловым разбросом ±0.01°, yaw-ось без ограничений поворота, pitch от -90° до +25°, roll -45°…+45°. Быстросъемная антивибрационная пластина облегчает монтаж — фиксируется четырьмя винтами M3x8, совместима с ZR30. Управление через S.Bus, UART или Ethernet UDP/TCP, включая SDK и протоколы Mavlink/ArduPilot; на борту IMU с температурной компенсацией, FOC-драйверы моторов минимизируют дрожь при вибрациях от платформы. Видео по Ethernet в H.265, до четырех потоков RTSP, split-screen для двух сенсоров плюс PIP третьего — удобно для мониторинга в реальном времени без лагов.
Ключевые характеристики: оптическая камера 1/2.7″ Sony CMOS 8 МП, фокусное 4.8-149 мм, 30x оптический/180x гибридный зум, 4K@30fps, FOV 65.4° (diag) без зума до 2.48° на 30x. Тепловизор VOx 640×512, 19 мм F1.1 атермальный объектив, 2x цифровой зум, термометрия точностью ±2°C (-20…+150°C) или ±3°C (0…+550°C) в режимах full/point/box. Широкоугольная 1/2.8″ 4 МП, 20 мм экв., 93° diag FOV, 2K@30fps. Дальнометр лазерный 5-1200 м, точность ±1 м (до 100 м) или ±1 + 0.25%L (100-600 м), 3 Гц, 905 нм 5 мВт. Питание 11-25.2 В (3-6S), среднее потребление 9 Вт (пик 20 Вт), IP4X, -10…+50°C, вес 854 г с креплением (размеры 182x140x134.5 мм). Запись на microSD до 256 ГБ, битрейт 15 Мбит/с. Эти параметры на практике значат стабильную картинку при скорости дрона до 20 м/с, точный захват координат цели для навигации, термоконтроль без контакта — полезно при инспекции ЛЭП или поиска в лесу, где дым/туман маскируют объекты.
В сценариях: на инспекции трубопроводов тепловизор с box-измерением выявляет утечки, зум-камера фиксирует дефекты, дальнометр дает расстояние для оценки риска; в САР на VTOL — широкий угол для обзора, ИК для ночного поиска, лазер для триангуляции позиции утонувшего. Синхрозум ИК+визуал помогает коррелировать тепловые пятна с визуальными деталями. Ограничение — дальнометр не на 1200 м всегда (зависит от погоды), тепловизор в high gain теряет детали выше 150°C.
От аналогов отличается полным набором сенсоров в компактном корпусе <900 г, поддержкой upside-down/nose/FPV режимов без перепрошивки, интеграцией с PX4 без доп. софта. В эксплуатации меньше глючит на вибрациях благодаря калибровке IMU+акселерометров — видел, как дешевые подвесы дрейфуют на ветру, здесь держит lock.
Технические характеристики
- Видеовыход: Ethernet
- Вход управления: S.Bus, UART, Ethernet UDP/TCP
- Выход управления: S.Bus
- Стабилизация: 3 оси (yaw/pitch/roll)
- Угловой разброс: ±0.01°
- Pitch: -90° ~ +25°
- Yaw: бесконечный
- Roll: -45° ~ +45°
- Напряжение: 11 ~ 25.2 В
- Потребление: среднее 9 Вт, пик 20 Вт
- Защита: IP4X
- Температура: -10 ~ 50 °C
- Размеры (с креплением): 182 × 140 × 134.5 мм
- Вес (с креплением): 854 г
- Оптическая камера: 1/2.7″ 8 МП, 30x зум (180x гибрид)
- Фокусное расстояние: 4.8 ~ 149 мм (±5%)
- Диафрагма: F1.3 ~ F4.8 (±5%)
- FOV зум: 65.4° diag (0x) ~ 2.48° (30x)
- Видео зум-камеры: 4K@30fps, 2K@30fps, 1080p@30fps, 720p@30fps
- Фото зум-камеры: 4K
- Тепловизор: VOx 640 × 512, 2x цифровой
- Объектив ИК: 19 мм F1.1, атермальный
- Длина волны ИК: 8 ~ 14 мкм
- Диапазон термометрии: -20 ~ +150 °C / 0 ~ +550 °C
- Точность термометрии: ±2 °C / ±3 °C
- Широкоугольная: 1/2.8″ 4 МП, 20 мм экв.
- FOV WA: 93° diag, 84.5° horiz
- Видео WA: 2K@30fps
- Дальнометр: 5 ~ 1200 м
- Точность дальномера: ±1 м (3-100 м), ±1 + L×0.25% (100-600 м)
- Частота лазера: 3 Гц, 905 нм, 5 мВт
- Хранение: microSD до 256 ГБ, H.265 15 Мбит/с
