Квадрокоптер DJI Matrice 4 Enterprise

DJI Matrice 4 Enterprise — это промышленный квадрокоптер для инспекций, картографирования, мониторинга и задач, где важны стабильность полёта и точность позиционирования. Платформа относится к enterprise‑классу и рассчитана на работу с полезной нагрузкой до 200 г, а также на эксплуатацию в реальных полевых условиях, где нужна предсказуемая работа автоматики и датчиков.

Конструктивно это складной мультисенсорный дрон с диагональю 438,8 мм, взлётной массой 1219 г со стандартными винтами и 1229 г с малошумными, при максимальной взлётной массе 1420 и 1430 г соответственно. Такая компоновка удобна для выездных работ: аппарат компактно складывается, но при этом остаётся достаточно жёсткой платформой для длительных полётов и штатной полезной нагрузки.

Силовая часть построена вокруг аккумулятора 14,76 В ёмкостью 6741 мА·ч и энергией 99,5 Вт·ч, что обеспечивает до 49 минут полёта со стандартными винтами и около 46 минут с малошумными. На практике это означает, что на одном выезде можно закрывать несколько коротких маршрутов, если не перегружать систему аксессуарами и не летать в сильный ветер. Максимальная горизонтальная скорость 21 м/с, сопротивление ветру — до 12 м/с, рабочий температурный диапазон — от -10 до +40 °C.

По съёмке и полезной нагрузке Matrice 4E ориентирован на фотограмметрию и детальные осмотры: широкая камера использует 4/3″ CMOS‑матрицу 20 МП, средняя и телекамера — 1/1,3″ и 1/1,5″ CMOS по 48 МП. Оптика включает 24 мм, 70 мм и 168 мм, что позволяет снимать общие планы и одновременно добирать детали без подлёта вплотную. Для точной геопривязки заявлены RTK‑точности 1 см + 1 ppm по горизонтали и 1,5 см + 1 ppm по вертикали, что достаточно для съёмки объектов с высокой повторяемостью координат.

Система обнаружения препятствий — всенаправленное бинокулярное зрение с 3D ИК‑сенсором снизу, что полезно при полётах на малых высотах, вдоль фасадов и в застроенной среде. Видео передаётся через O4 Enterprise, максимальная дальность в свободном канале достигает 25 км по FCC, а скорость загрузки — до 20 МБ/с. По сравнению с обычными потребительскими дронами здесь заметнее именно комплексность: RTK, многокамерная оптика, дальняя связь и развитая сенсорика собраны в одной платформе.

Технические характеристики

• Тип: квадрокоптер промышленного класса
• Назначение: инспекции, картографирование, мониторинг, аэрофотосъёмка
• Диагональ: 438,8 мм
• Взлётный вес: 1219 г (со стандартными винтами), 1229 г (с малошумными винтами)
• Максимальный взлётный вес: 1420 г (со стандартными винтами), 1430 г (с малошумными винтами)
• Максимальная полезная нагрузка: 200 г
• Максимальная горизонтальная скорость: 21 м/с
• Сопротивление ветру: 12 м/с
• Рабочая температура: от -10 до 40 °C
• GNSS: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS (с RTK)
• RTK‑точность: 1 см + 1 ppm (горизонтально), 1,5 см + 1 ppm (вертикально)
• Максимальное время полёта: 49 мин (со стандартными винтами), 46 мин (с малошумными винтами)
• Максимальная дальность полёта: 35 км (со стандартными винтами), 32 км (с малошумными винтами)
• Стабилизация камеры: 3‑осевая
• Диапазон угла наклона подвеса: от -140° до 50°
• Система обнаружения препятствий: всенаправленное бинокулярное зрение, 3D ИК‑сенсор снизу
• Максимальная дальность передачи O4 Enterprise: 25 км
• Максимальная скорость загрузки видео: 20 МБ/с
• Широкая камера: 4/3″ CMOS, 20 МП, 24 мм, f/2.8–f/11
• Средняя телекамера: 1/1,3″ CMOS, 48 МП, 70 мм, f/2.8
• Телекамера: 1/1,5″ CMOS, 48 МП, 168 мм, f/2.8
• Дигитальный зум: 16x, гибридный 112x
• Кодек видео: H.264/H.265
• Максимальный битрейт видео: 60 Мбит/с H.264, 40 Мбит/с H.265
• Формат фото: JPEG/DNG (широкая камера), JPEG (средняя и телекамера)
• Аккумулятор: литий‑ионный 4S, 14,76 В, 6741 мА·ч, 99,5 Вт·ч
• Максимальная мощность зарядки: 1,8C
• Лазерный дальномер: до 1800 м при 20% отражении
• Пульт управления: DJI RC Plus 2 Enterprise
• Экран пульта: 7,02 дюйма, 1920 × 1200
• ОС пульта: Android 11
• Поддерживаемые интерфейсы пульта: Wi‑Fi, Bluetooth 5.2, 4G через DJI Cellular Dongle 2
• Мощность зарядного устройства: 100 Вт (0,1 кВт)
• Потребление энергии зарядного устройства: 0,1 кВт·ч