DJI Zenmuse L1

DJI Zenmuse L1 представляет собой интегрированное решение для воздушного лазерного сканирования, объединяющее LiDAR-сенсор Livox, RGB-камеру и IMU-модуль высокой точности в едином корпусе. Система предназначена для создания трехмерных моделей местности, картографирования объектов инфраструктуры и выполнения геодезических изысканий с борта беспилотных летательных аппаратов серии Matrice.

Технологическая основа модуля базируется на лазерном дальномере с тремя возвратными эхо-сигналами, работающем на длине волны 905 нм. Частота сканирования достигает 240 000 точек в секунду, что позволяет формировать плотные облака точек даже при съемке с высоты до 450 метров. Точность определения координат по вертикали составляет 5 см, по горизонтали — 10 см при полете на высоте 50 метров. Встроенный IMU-модуль обеспечивает синхронизацию данных с частотой 200 Гц, компенсируя колебания платформы во время полета и сохраняя стабильность измерений.

RGB-камера с разрешением 20 мегапикселей и механическим затвором работает синхронно с лазерным сканером. Это дает возможность получать не только геометрические данные, но и текстурированные модели с реалистичной цветопередачей. Поле зрения камеры составляет 84 градуса, что соответствует углу сканирования LiDAR-модуля и упрощает последующую обработку данных. Система автоматически привязывает RGB-изображения к облаку точек, сокращая время постобработки в несколько раз по сравнению с раздельной съемкой.

Рабочий диапазон отражательной способности поверхностей составляет от 10% до 90%, что позволяет сканировать объекты различной природы — от темного асфальта до светлых бетонных конструкций. Три возвратных эхо-сигнала обеспечивают проникновение через растительность, позволяя получать данные о рельефе под кроной деревьев. Это критично при топографической съемке лесных массивов и планировании инженерных коммуникаций в застроенных районах.

Практическое применение охватывает создание цифровых моделей местности для строительного проектирования, инвентаризацию линейных объектов энергетики и транспорта, мониторинг горных выработок и карьеров. При обследовании ЛЭП система фиксирует провисание проводов и расстояния до растительности с точностью, достаточной для выявления потенциальных аварийных участков. В градостроительстве полученные модели используются для расчета объемов земляных работ и планирования застройки с учетом существующего рельефа.

Интеграция с экосистемой DJI обеспечивает прямую передачу данных через приложение DJI Pilot 2 без необходимости использования дополнительного ПО на борту. Модуль совместим с RTK-станцией D-RTK 2, что повышает точность позиционирования до сантиметров без необходимости установки наземных опорных знаков. Обработка данных выполняется в программном комплексе DJI Terra, который автоматизирует построение облаков точек, ортофотопланов и трехмерных моделей.

Конструктивно модуль защищен по стандарту IP54, что допускает эксплуатацию при небольших осадках и запыленности. Масса устройства 930 грамм позволяет использовать его на дронах серии Matrice 300 RTK без существенного снижения времени полета. Энергопотребление составляет 18 Вт, питание осуществляется напрямую от аккумулятора носителя через стандартный интерфейс подвеса.

Технические характеристики

• Тип устройства: Интегрированный LiDAR-модуль для воздушного сканирования
• Тип лазерного дальномера: Livox
• Длина волны лазера: 905 нм
• Частота сканирования: 240 000 точек/сек
• Количество возвратных эхо-сигналов: 3
• Диапазон отражательной способности: 10–90%
• Поле зрения LiDAR: 70.4° (без повторного сканирования)
• Разрешение RGB-камеры: 20 Мп
• Тип затвора камеры: Механический
• Поле зрения камеры: 84°
• Частота IMU: 200 Гц
• Защита корпуса: IP54
• Масса: 930 г
• Потребляемая мощность: 0,018 кВт⋅ч
• Рабочая температура: от −20°C до +50°C
• Совместимость: DJI Matrice 300 RTK
• Интерфейс подключения: Стандартный разъем DJI Skyport
• ПО для обработки данных: DJI Terra