DJI Zenmuse L2

DJI Zenmuse L2 представляет собой интегрированное решение для воздушного лазерного сканирования, объединяющее LiDAR-датчик и RGB-камеру в компактном корпусе. Система разработана для установки на дроны серии Matrice и предназначена для топографической съемки, картографирования территорий, мониторинга инфраструктуры и создания трехмерных моделей объектов. Устройство ориентировано на задачи, где требуется высокая точность позиционирования и детализация рельефа местности.

В основе системы лежит лазерный сканер с частотой измерений до 240 000 точек в секунду и дальностью обнаружения до 250 метров при отражательной способности поверхности 10%. Механизм сканирования обеспечивает угол обзора 70.4° в поперечном направлении, что позволяет захватывать значительную площадь за один пролет. Точность измерений по вертикали составляет 4 см при полете на высоте 50 метров, что достаточно для большинства геодезических работ средней сложности. Система использует инерциальную навигацию с интеграцией RTK для определения координат каждой точки облака. Погрешность позиционирования без наземных опорных точек не превышает 5 см в горизонтальной плоскости и 10 см по высоте.

RGB-камера с матрицей 4/3 CMOS и разрешением 20 мегапикселей работает синхронно с лазерным сканером. Механический затвор исключает эффект скользящего затвора при съемке в движении, что критично для фотограмметрических работ. Камера автоматически привязывает координаты к каждому снимку, формируя основу для последующей колоризации облака точек. Возможность съемки с интервалом 0.7 секунды обеспечивает необходимое перекрытие между кадрами при скорости полета до 15 м/с.

Встроенный IMU-модуль с частотой обновления 200 Гц обеспечивает стабильную работу системы при маневрировании. Данные с гироскопов и акселерометров корректируют траекторию луча в реальном времени, компенсируя колебания платформы. Это позволяет получать качественные данные даже при ветре до 12 м/с без существенной потери точности. Система охлаждения поддерживает рабочую температуру сенсоров в диапазоне от -20°C до +50°C, что расширяет географию применения от северных регионов до тропических зон.

Конструктивно сенсор выполнен с учетом требований полевой эксплуатации. Корпус имеет класс защиты IP54, предотвращающий попадание пыли и влаги при работе в сложных погодных условиях. Масса устройства 905 грамм позволяет использовать его на дронах среднего класса без существенного сокращения времени полета. Подключение через разъем DJI Skyport 2.0 обеспечивает передачу данных и питание от бортовой сети без дополнительных кабелей.

Программное обеспечение DJI Terra автоматизирует обработку собранных данных. Алгоритмы фильтрации выделяют точки земли из общего облака, что упрощает построение цифровых моделей рельефа. Экспорт результатов доступен в форматах LAS, LAZ и TIFF, совместимых с большинством ГИС-систем и CAD-программ. Время обработки одного квадратного километра территории составляет около 10 минут на рабочей станции среднего уровня.

Технические характеристики

• Тип устройства: LiDAR-сенсор с RGB-камерой
• Частота сканирования: 240 000 точек/сек
• Угол обзора: 70.4° (поперечный)
• Класс лазера: 1 (безопасен для глаз)
• Длина волны лазера: 905 нм
• Разрешение камеры: 20 Мп (4/3 CMOS)
• Тип затвора: механический
• Интервал съемки: от 0.7 сек
• Частота IMU: 200 Гц
• Точность RTK позиционирования: 5 см (горизонталь), 10 см (вертикаль)
• Рабочая температура: от -20°C до +50°C
• Температура хранения: от -40°C до +65°C
• Степень защиты: IP54
• Масса: 905 г
• Интерфейс подключения: DJI Skyport 2.0
• Формат выходных данных: LAS, LAZ, TIFF
• Потребляемая мощность: 0.042 кВт⋅ч
• Совместимость: DJI Matrice 300 RTK, Matrice 350 RTK