Livox Mid-360

Livox Mid-360 представляет собой лидарный датчик нового поколения, предназначенный для трёхмерного сканирования окружающего пространства с высокой точностью и детализацией. Устройство разработано для применения в автономных системах навигации, робототехнике, промышленном картографировании и исследовательских проектах, требующих точного измерения расстояний в реальном времени.

Датчик построен на основе технологии импульсного лазерного измерения расстояний с использованием инфракрасного излучения длиной волны 905 нм. Уникальная система сканирования обеспечивает круговой обзор 360° по горизонтали с углом обзора по вертикали до 90°, что позволяет создавать детальные трёхмерные карты окружающего пространства. Частота обновления данных составляет до 10 Гц при максимальной дальности обнаружения 260 метров для объектов с коэффициентом отражения 80%.

Встроенная система компенсации движения и алгоритмы фильтрации шумов обеспечивают стабильную работу даже при вибрациях и динамических нагрузках. Точность измерения расстояний достигает ±3 см при благоприятных условиях освещения и атмосферной видимости.

В автономной навигации Mid-360 используется для построения детальных карт препятствий и планирования траекторий движения беспилотных транспортных средств. При промышленном контроле качества датчик обеспечивает высокоточные измерения геометрических параметров крупногабаритных объектов и конструкций.

В области геодезических изысканий устройство позволяет создавать точные топографические карты территорий с детализацией до нескольких сантиметров. Для задач мониторинга безопасности лидар эффективно отслеживает движущиеся объекты в охраняемых зонах, формируя трёхмерную картину ситуации в режиме реального времени.

Корпус датчика выполнен по стандарту защиты IP67, что обеспечивает надёжную работу в условиях повышенной влажности и запылённости. Рабочий температурный диапазон от -20°C до +60°C позволяет использовать устройство в различных климатических условиях. Потребляемая мощность составляет 18 Вт, что делает возможным автономное питание от аккумуляторных источников.

Интерфейс подключения реализован через Ethernet 100 Мбит/с, обеспечивая стабильную передачу больших объёмов данных облака точек. Вес устройства 1,46 кг позволяет интегрировать его в мобильные платформы без значительного увеличения общей массы системы.

Технические характеристики

• Тип датчика: Лидар импульсный
• Длина волны лазера: 905 нм
• Угол обзора горизонтальный: 360°
• Угол обзора вертикальный: 90° (-7° до +83°)
• Частота сканирования: до 10 Гц
• Разрешение углового: 0,28° (горизонтальное), 0,03° (вертикальное)
• Интерфейс подключения: Ethernet 100 Мбит/с
• Протокол передачи данных: UDP
• Потребляемая мощность: 0,018 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 10-16 В постоянного тока
• Рабочая температура: от -20°C до +60°C
• Температура хранения: от -40°C до +85°C
• Степень защиты: IP67
• Габаритные размеры: 168 × 106 × 73 мм
• Вес: 1,46 кг
• Класс лазерной безопасности: Класс 1
• Время готовности к работе: менее 10 секунд