Hokuyo UST-30LX

Лазерный дальномер Hokuyo UST-30LX представляет собой высокоточный сканирующий лидар, предназначенный для создания двумерных карт окружающего пространства в режиме реального времени. Устройство использует технологию Time-of-Flight для измерения расстояний до объектов в радиусе до 30 метров с угловым охватом 270 градусов.

Основу конструкции составляет полупроводниковый лазерный излучатель с длиной волны 905 нм, обеспечивающий безопасность для зрения человека согласно стандарту IEC 60825-1 Class 1. Оптическая система устройства построена на базе вращающегося зеркала, которое отклоняет лазерный луч на углы от -135° до +135° относительно центральной оси. Частота сканирования составляет 40 Гц, что позволяет получать 1080 точек измерения за один оборот с угловым разрешением 0,25°.

Точность измерений находится в пределах ±30 мм для объектов с коэффициентом отражения 10% и выше, что достигается благодаря встроенной системе температурной компенсации и калибровке заводских настроек. Минимальное расстояние обнаружения составляет 0,1 м, что обеспечивает детектирование близкорасположенных препятствий. Время отклика системы не превышает 25 мс, включая обработку данных и передачу по интерфейсу.

Корпус выполнен из алюминиевого сплава с защитой IP65, обеспечивающей работоспособность в условиях повышенной влажности и запыленности. Рабочий диапазон температур от -10°C до +50°C позволяет использовать сенсор в промышленных условиях без дополнительного климатического оборудования. Потребляемая мощность составляет 8 Вт при номинальном напряжении питания 12 В постоянного тока.

Интерфейс связи реализован через Ethernet 100Base-TX с поддержкой протокола TCP/IP, что упрощает интеграцию в существующие сети автоматизации. Программный пакет включает драйверы для Windows и Linux, а также SDK для разработки пользовательских приложений. Формат выходных данных представлен в виде массива расстояний с временными метками и координатами углов сканирования.

Типичные области применения включают системы автономной навигации мобильных роботов, контроль периметра промышленных объектов, мониторинг движения в логистических центрах и создание карт помещений для задач позиционирования. В отличие от ультразвуковых датчиков, лидар обеспечивает стабильную работу независимо от акустических помех и температурных градиентов воздуха.

Технические характеристики

• Тип сенсора: Сканирующий лазерный дальномер
• Принцип измерения: Time-of-Flight
• Угол сканирования: 270° (-135° до +135°)
• Угловое разрешение: 0,25°
• Частота сканирования: 40 Гц
• Количество точек измерения: 1080
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазерной безопасности: IEC 60825-1 Class 1
• Время отклика: ≤25 мс
• Интерфейс связи: Ethernet 100Base-TX
• Протокол: TCP/IP
• Напряжение питания: 12 В DC
• Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
• Рабочая температура: -10°C до +50°C
• Степень защиты: IP65
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав
• Размеры: 60 × 60 × 87 мм
• Масса: 210 г
• Крепление: M4 винты